C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\docs\16-bit Peripheral Libraries.htm

我在這個目錄下就有這個　htm　的說明。我是使用 C30 v3.01 的版本。太舊的版本要更新。

我沒有找到 C30 Library 和 16-bit Peripheral Libraries.htm
是我沒灌完全嗎??用搜尋方式查整個c槽都沒有@@~

當安裝 C30 時，使用手冊也會跟著安裝進去。可以到底下的目錄: C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\docs\ 看看。
裡面有 C30 Compiler 及 C30 Library 的使用手冊，另外很重要的是 : Peripheral Libraries User' Guide 已經用HTM的方式呈現，只要將 "16-bit Peripheral Libraries.htm" 的檔案開啟就可以選擇那一個元件的周邊並知道其撰寫的方式。

*.gld 檔案 : Linker 要用到的元件記憶體的配置及周邊絕對位址的說明檔，必須在建立 Project 時加入該元件的 GLD 檔。

*.a 檔案 : 壓縮過後的 16-bit 系列的 Library。如果有使用 Library 裡的函數時一定要加入在 Project 裡。

*.h 檔案 : 元件或函數的定義檔，在程式裡用 #include 的方式帶進來。

本人也有相近的困擾
最近在學習dsPIC，要使用週邊時，要Config 或Open或Read，C30也已經提供一些library的函數來方便使用了，但是如果要自己使用時，會不曉得要去找p30fxxx.h來自行研讀，還是.gld，還是.a，還是週邊的.h。
.h、.a、.gld都有一長串似懂不懂的定義，對新手來說，真是不小挑戰。

參照：

1.暫存器設定要從兩方面看，一是Datasheet提供哪些功能能用：二是標頭檔對於個暫存器宣告的定義。

2.如果從各dsPIC的Datasheet來看，每個周邊要能工作，要設定的暫存器很多以提供不同的操作方式。基本上只要查C30 Library就能搞定，還不用去設定對應的暫存器的各Bit狀態。已經很方便了。

請問版主和各位先進你們所講的C30能夠支援的C語言函數，這些是要去哪裡找會有完整的各個函式的說明，因為我都只看曾百由這一本在加一本C語言的書，可是還是會霧殺殺，我舉例像

config = (PWM_INT_DIS & PWM_FLTA_DIS_INT &
PWM_INT_PR1 & PWM_FLTA_INT_PR0);

類似這樣的暫存器設定，這些都是作者已經自行設定好的狀態，我都不知道要再去哪裡改變它暫存器的設定，而且書上有說C30以經有寫好的各種功能的函式庫可用，如 OpenMCPWM
這個函式，但還是必須再寫一堆設定後才能去使用它，感覺它既然有寫好的函式庫為何不能在主程式裡面直接使用，還必須寫副程式來宣告定義。

附上15-1的PWM程式
int main(void)
{

Init_MCPWM( );

while(1);
}

void Init_MCPWM(void)
{

unsigned int config;

unsigned int period;

unsigned int sptime;

unsigned int config1;

unsigned int config2;

unsigned int config3;

unsigned int dutycyclereg;
unsigned int dutycycle;
unsigned char updatedisable;

config = (PWM_INT_DIS & PWM_FLTA_DIS_INT & PWM_INT_PR1
& PWM_FLTA_INT_PR0);
ConfigIntMCPWM( config );

dutycyclereg = 1;
dutycycle = 0x7FFF;
updatedisable = 0;
SetDCMCPWM(dutycyclereg,dutycycle,updatedisable);
period = 0x7FFF;
sptime = 0x0;
config1 = (PWM_EN & PWM_IDLE_STOP & PWM_OP_SCALE16
& PWM_IPCLK_SCALE64 &
PWM_MOD_UPDN);
config2 = (PWM_MOD1_COMP &
PWM_PDIS3H & PWM_PDIS2H & PWM_PEN1H &
PWM_PDIS3L & PWM_PDIS2L & PWM_PEN1L);
config3 = (PWM_SEVOPS1 & PWM_OSYNC_PWM & PWM_UEN);
OpenMCPWM(period,sptime,config1,config2,config3);