Microchip Taiwan - Re: 使用PWM和RS232時的BUG [8-bit PIC® MCU]

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yiming

Re: 使用PWM和RS232時的BUG

資深會員

void pwm_set() // pwm setting, use timer2
{
TRISC = 0x00; // 設定RC1和RC2為PWM輸出腳, 設定PORTC IO port 為output模式

RX被設為輸出了,所以無法接收

發表於: 2007/1/31 17:09

mon0452

使用PWM和RS232時的BUG

中級會員

各位先前:
我這裡有段程式, 麻煩幫我查看一下,

當同時設定使用PWM和RS232時, RS232便無法接收字元, 但可以傳送字元, 而已RS232的initial中如”同時”設定TXIE = 1和RCIE = 1,RS232便無法傳和收,

不知是那裡register設定有遺漏,查了很久還是查不出來快要發轟囉~, 麻煩大家有空幫我查看一下, 感謝!!感謝!!

IC是16F887A, 使用8MHZ x’tal,


#include <pic.h>

//#include "pic1687x.h"



typedef    unsigned char u8;

typedef    unsigned int u16;





// setting

void pic_set();

void led_set();

void rs232_set();

void pwm_set();

// RS232 

void put_str(const char *data);

void put_hex(u8 hex);

void put_byte(unsigned char byte);

void show_char(u8 da);

void show_da(u8 da);

u8 tx_da(u8 da);

u8 rx_da(u8 da);

// delay

void delay_1();

void delay_2();

void delay(u16 count);



// other

void led_act();

void syson_show();





u8 i2c_master_id = 0x11;// iic master ID address

u8 ascii_code[17] = "0123456789ABCDEF";

u8 tempi;

u16 timer2_counter;

bit rs232_rx_flag = 0;

bit led_act_flag = 0;

u8 rs232_buf = 0;

u8 rs232_cmd_count = 0;

u8 rs232_cmd = 0;

u8 rs232_cmd_buf[9];













//---------------------------------------------------------------------

void main()

{

//    pic_set();

    led_set();

    rs232_set();//<----------------當有設定RS232, 就無法接收字元, 但可以傳收字元

    pwm_set();//<----------------

    led_act();

    syson_show();





    while(1)

    {





//        if(rs232_rx_flag == 1)

        if(RCIF == 1)        // rs232接收中斷旗標

        {

            led_act();



            rs232_rx_flag = 0;

            

            if(rs232_buf == '1')        // 當接收到RS232的'1'

            {

                led_act();

                put_str("rnPWM Duty Cycle +");

                CCPR1L = CCPR1L + 1;// Duty Cycle,

            }



            if(rs232_buf == '2')        // 當接收到RS232的'2'

            {

                led_act();

                put_str("rnPWM Duty Cycle -");

                CCPR1L = CCPR1L - 1;// Duty Cycle,

            }











//            rs232_rx_cmd();

        }







/*

        if(OERR == 1)    // (debug), 因為當終端機"連續"送字串時, RS232接收會出現 

        {                // RSR暫存器資料轉移出現error, OERR 會位元會設為1, 

            CREN = 0;    // 將RS232接收致能"CREN"重置即可!!

            CREN = 1;

        }

*/

    }

}

















































//---------------------------------------------------------------------

void syson_show()

{

//    put_str("rn");// r=行頭,n=換行

    put_str("rn------------------");

    put_str("rnFSP-GROUP 韌體中心");

}







//---------------------------------------------------------------------

void put_str(const char *data)

{

    do

    {                

        while(!(TXSTA & 0x02));

        TXREG = *data;

    }

    while( *data++ );

}





/*-------------------------------------------------------*/

//Write a hex to USART,

//由RS232傳送1個byte的資料, 1個byte的資料轉換成ASCII 2個字元

void put_hex(u8 hex)

{

    put_byte( ascii_code[(hex & 0xf0)>>4] );

    put_byte( ascii_code[(hex & 0x0f)] );

}





/*---------------------------------------------------------*/

// Write a byte to the USART, 由RS232傳送1個byte的資料, 格式為16進制

void put_byte(unsigned char byte) 

{

    /* output one byte */

    while(!(TXSTA & 0x02));    /* set when register is empty */

    TXREG = byte;

}





//---------------------------------------------------------------------

void show_da(u8 da)    // 從RS232顯示1個byte的資料,格式為16進制

{

    u8 d[3];



    d[0] = ( da & 0x0f );        // 取byte資料的低位元

    d[1] = tx_da( d[0] );        // 低位元轉換成16進制

    d[0] = ( da >> 4 ) & 0x0f;    // 取byte資料的高位元

    d[2] = tx_da( d[0] );        // 高位元轉換成16進制



    for(d[0]=2; d[0]>0; d[0]--)

    {

        while(TXIF == 0);    // TXIF=0, 代表TXREG裡有資料還沒傳出去

        TXREG = d[d[0]];    // TXIF=1, 代表TXREG是沒有資料了

    }

}







//---------------------------------------------------------------------

void show_char(u8 da)        // 由RS232 顯示字元

{

    if( TXIF = 1 )        // 檢查TXIF傳送旗標是否為1,1代表TXREG BUFFER是空白的

    {

        TXREG = da;

        delay_1();

    }

}







//----------------------------------------------------------------

u8 tx_da(u8 da)            // 要從RS232傳出去一個數字資料,

{                        // 轉換數字資料型態會是十六進制,

    if( da<=9 )

    {    da = da+0x30;    // 將1個byte數字資料轉換成 ASCII CODE

        return( da );

    }    

    else

    {    da = da+0x37;    // 將1個byte數字資料轉換成 ASCII CODE

        return( da );

    }

}





//----------------------------------------------------------------

u8 rx_da(u8 da)            // 要從RS232收一個數字資料,

{

    if( (da>=0x30) && (da<=0x39) )

    {

        da = da-0x30;    // ASCII CODE 轉換成1個byte的數字資料

        return( da );

    }    

    else if( (da>=0x41) && (da<=0x46) )

    {

        da = da-0x37;    // ASCII CODE 轉換成1個byte的數字資料

        return( da );

    }

}

























//---------------------------------------------------------------------

void led_act()

{

    RB5 = 1;    delay_1();

    RB5 = 0;    delay_1();

}





//---------------------------------------------------------------------

void delay_1()

{

    // use 4MHZ, 1us~    // use 8MHZ, 0.5us~

    u8 co1;    u16 co2;

    for(co1=0; co1<8; co1++)

        for(co2=0; co2<1000; co2++);

}





//---------------------------------------------------------------------

void delay_2()

{

    // use 4MHZ, 1us~    // use 8MHZ, 0.5us~

    u8 co1;    u16 co2;

    for(co1=0; co1<2; co1++)

        for(co2=0; co2<50000; co2++);

}





//---------------------------------------------------------------------

void delay(u16 count)

{

    // use 4MHZ, 1us~    // use 8MHZ, 0.5us~

    while(count != 0)

        count--;

}



































//*********************************************************

// ISR

//*********************************************************

void interrupt isr()

{

    if(RCIF == 1)        // rs232接收中斷旗標

    {                    // 檢查RS232 RCIF接收旗標是否為1,1代表RCREG BUFFER有資料

//        RCIF = 0;        // RS232 RCIF不用軟體去清除中斷旗標,當RCREG資料被讀出來就會自動清除

        rs232_buf = RCREG;// 將RCREG內容取出後,RCIF自動設為0

        rs232_rx_flag = 1; // main check flag

    }

}

//*********************************************************

// ISR

//*********************************************************



































//---------------------------------------------------------------------

void pwm_set()    // pwm setting, use timer2

{

    TRISC = 0x00;    // 設定RC1和RC2為PWM輸出腳, 設定PORTC IO port 為output模式

    

    PR2=200;        // 週期值Period,

    CCPR1L=10;        // 責任週期Duty Cycle,



    T2CON = 0b00000100;     // TMR2 = on,



    CCP1CON = 0b00001100;  // and enable PWM mode

    CCP2CON = 0b00001100;  // and enable PWM mode



    CCP1X=1;

    CCP1Y=1;

    CCP2X=1;                // set bit 1

    CCP2Y=1;                // set bit 0



}







//---------------------------------------------------------------------

void rs232_set()    // RS232 function setting

{

//    SPBRG = 25;    // 4MHz, 設定BAUD RATE參數, 9600

    SPBRG = 51;    // 8MHz, 設定BAUD RATE參數, 9600

    BRGH = 1;    // 設定BAUD RATE參數, High speed/Low speed

    SYNC = 0;    // rs232設定"非同步模式"

    SPEN = 1;    // 致能rs232模組, RC6和RC7為RS232 TX/RX

    TX9 = 0;    //

    RX9 = 0;    //



    TRISC6 = 0;    // RC6為TX, 設定為數位輸出

    TRISC7 = 1;    // RC7為RX, 設定為數位輸入



    TXEN = 1;    // RS232傳送致能

    CREN = 1;    // RS232接收致能



//    TXIE = 1;    // rs232 TX 中斷致能, ?致能後RS232就不能動?

    RCIE = 1;    // rs232 RX 中斷致能, ?致能後RS232就不能動?, 而已RCIE沒有致能, RCIF也會產生中斷!

//    內部eeprom的EEIF也是一樣的情形, EEIE不用致能, EEIF就會自己產生中斷! why???

//    發現, 如沒有使用timer0(沒有設定T0IE = 1), 只有使用i2c介面及rs232介面, 各自的IE就要設定! why?

//    而已TXIE和RCIE不能同時設定! why?

}







//---------------------------------------------------------------------

void led_set()

{

    TRISB = 0b00000000;    // 設定PORTB IO port 為output模式

}





//---------------------------------------------------------------------

void pic_set()

{

    GIE = 1;        // Global interrupt enable

    PEIE = 1;        // 週邊中斷致能



//    TMR1ON = 1;        // timer1開始計數

//    TMR2ON = 1;        // timer2開始計數

}