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a780917a
BLDC六步驅動的問題
#1
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大家好,這次想問的是用於BLDC六步驅動的腳位控制
使用的是PIC16F1933,搭配MCC做腳位設定,用ECCP(1~3)將
RC0,RC2,RC7設為PWM輸出控制上臂,
RA6,RC1,RC6設一般IO輸出控制下臂,

問題1:PWM關斷方式
下面的程式,當上臂需關斷時用 EPWM1_LoadDutyValue(0);
將DutyCycle寫0,這樣有問題嗎?還是可以用IO_RC2_LAT=0;
或PORTC = (PORTC & 0xFB);之類的程式去關

/*
 反轉順序:132645
 RC0(EPWM2):W+ RC2(EPWM1):V+ RC7(EPWM3):U+
 RA6:W- RC1:V- RC6:U-
 */
void PWM_Switch(void)
{
    switch(Hall_P)
    {
        case 0:
                LED_RC4_LAT = 0;
                break;
    
        case 1://U+W-   
            if(Hall_N == 5 ||  Flag.Initial==0)
            {
                EPWM3_LoadDutyValue(DutyCycle); //U+
                IO_RA6_LAT = 1; //W-
                EPWM1_LoadDutyValue(0);  //V+ = 0
                Hall_N = 1;
                Hall_Er_T = 0;   
            }
                break;
                
        case 2://W+V-   U+ = 0   
            if(Hall_N == 3 ||  Flag.Initial==0)
            {               
                EPWM2_LoadDutyValue(DutyCycle); //W+
                IO_RC1_LAT = 1; //V-
                EPWM3_LoadDutyValue(0); //U+ = 0
                Hall_N = 2;
                Hall_Er_T = 0;   
            }                
                break;      
                
        case 3://U+V-   W- = 0
            if(Hall_N == 1 ||  Flag.Initial==0)
            {            
                EPWM3_LoadDutyValue(DutyCycle); //U+
                IO_RC1_LAT = 1; //V-
                IO_RA6_LAT = 0; //W- = 0
                Hall_N = 3;
                Hall_Er_T = 0;                
            }
                break;     
                
        case 4://V+U-  W+ = 0
            if(Hall_N == 6 ||  Flag.Initial==0)
            {
                EPWM1_LoadDutyValue(DutyCycle); //V+
                IO_RC6_LAT = 1; //U-
                EPWM2_LoadDutyValue(0);  //W+ = 0
                Hall_N = 4;
                Hall_Er_T = 0;
            }
                break;  
                
        case 5://V+W-   U- = 0
            if(Hall_N == 4 ||  Flag.Initial==0)
            {            
                EPWM1_LoadDutyValue(DutyCycle); //V+
                IO_RA6_LAT = 1;  //W-
                IO_RC6_LAT = 0;  //U- = 0
                Hall_N = 5;
                Hall_Er_T = 0;
            }
                break;
         
        case 6://W+U-   V- = 0
            if(Hall_N == 2 ||  Flag.Initial==0)
            {                
                EPWM2_LoadDutyValue(DutyCycle); //W+
                IO_RC6_LAT = 1; //U-
                IO_RC1_LAT = 0; //V- = 0
                Hall_N = 6;
                Hall_Er_T = 0;         
            }
                break;  
           
        case 7:
                LED_RC4_LAT = 0;
                break;            
    }
}


問題2:Hall訊號與換相
Hall腳位要不要用IOC中斷去觸發?或者放在主程式裡隨時偵測就好?
電子換相怎麼這麼危險..Hall隨便一個雜訊導致相位切錯就是直接爆炸
做了很多種嘗試,還是無法完全避免雜訊問題,有沒有建議呢?
Hall_P = (PORTB & 0x07);
            PWM_Switch();

問題3:ALARM後的處理
目前是用過電流與換相計時的方式觸發ALARM
ALARM觸發後該六臂全部切斷嗎?
會不會有馬達反電勢無處釋放造成IGBT燒壞的情況呢?
目前只要運作中出問題,驅動板就會有元件燒毀..只能猜原因。

發表於: 2023/11/22 14:39
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