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1 Anonymous Users
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Re: 关于矢量控制
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資深會員
 
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以下是小弟的淺見:
以基本的雙迴路速度控制而言,以你的例子為例,頻寬低的為外迴路,高的為內迴路,加上是以調速為目的,所以速度回授為外迴路,轉矩(電流)回授為內迴路,有就如你所言速度迴路會給轉矩迴路"控制命令"值,而轉矩迴路會根據此命令輔助加速系統的"轉速響應". 簡單來說,就算你是用2000 Plus的Encoder,瞬間加載時,其實反應還是算慢,但是轉矩(電流)已先反映出系統除於"瞬間加載"的狀態,轉矩迴路便可以先提早補償不足的能量輸出. 不知對你有沒有幫助! 
發表於: 2005/8/31 0:29
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关于矢量控制
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新會員
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请问我用6010进行电机矢量控制,在闭环PI调节时,速度环的输出值作为转矩环的给定值,但我不清楚怎么跳速啊,是把速度环的输出值还作为编码器的反馈值呢,还是通过调矩来调速呀?
發表於: 2005/8/23 8:35
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