我猜：您的驅動線路是不是做成半橋式的push-pull形式的？如果是，由於電晶體或FET，通常是導通較快，關閉較慢，也許是在high-low轉換的時候，是上下兩端的FET在某一瞬間同時處於導通造成短路，自然電流過大，燒東西。

解決之道：加入所謂的dead-band時間，亦即在其中一個電晶體或FET關掉之後，要等待一段時間，再把另一個電晶體或FET打開。請參考如PIC18F4431之類具有MOTOR-CONTROL PWM的PIC的DATA SHEET。

list p=16f877,r=dec
include"p16f877.inc"

ad_status equ 0x20
f equ H'21'
org 0x00
nop
goto mainline
mainline
call initial
mainloop
call ad_convert
call pwm_out
initial
banksel TRISC
clrf TRISC
banksel PORTC
clrf PORTC
movlw 0xff
movwf PR2
banksel TMR2
clrf TMR2
movlw 0x33
movwf CCPR2L
movwf CCPR1L
movlw 0x0c
movwf CCP2CON
movwf CCP1CON
movlw 0x00
movwf T2CON
bsf T2CON,TMR2ON
banksel ADCON1
movlw b'00001101';
movwf ADCON1
bsf TRISA,1
bcf STATUS,RP0
movlw b'10001001'; select RA1 transfer channel
movwf ADCON0
return
duty_up
movf CCPR1L,w
movwf f
incf f,w
movwf CCPR1L
goto mainloop
duty_down
movf CCPR1L,w
movwf f
decf f,w
movwf CCPR1L
goto mainloop
ad_convert
banksel ADCON0
bsf ADCON0,GO
ad_wait
btfsc ADCON0,GO
goto ad_wait
movf ADRESH,W
movwf ad_status
return
pwm_out
movf ad_status,w
banksel PORTC
movwf PORTC
banksel CCPR1L
movwf CCPR1L
movf b'01111111',f
subwf f,w
btfsc STATUS,C
goto duty_up
goto duty_down
end

以上是打好的程式,程式的模擬器是16F877,
而程式主要是PWM及A/D一起的修改統合而成,程式主要功能是要配合回授電路來
控制電壓在2.5V,也就是利用CCP1/RC2(pin17)調整duty使RA1(pin3)的電壓控制在2.5V
,且CCP1(pin17)及CCP2(pin16)的頻率要
固定在20KHZ,而CCP2(pin16)的duty要固定在20%,
不知以上的程式有沒有錯,還有不知為什麼將7A的電池接上則耐壓10A的保險絲
就會燒壞,是要將輸出CCP1及CCP2設為LOW嗎?還是怎麼用,請各位大大耐心看完
麻煩解決依下問題....謝謝^