I found the problem already. It turns out the GND is not clean enough.

After I put it the GND to truly ground, it solves the problem in no time.

Thanks.

Jack

以下是我的code, 我用的晶片是PIC18F452, 基本上如果把 code 分別用debug 和 programmer mode 在MPLAB 7.10 上 run 一下， 然後量一下 RC2 (PortC Pin 腳 2) 在這兩個 modes 下的PWM輸出，我就可以看到波形的不一樣。

我是用PWM 通過 LPF 的訊號去控制一顆 npn的基極電流, 電流沒有過載的問題，謝謝。



#include <pic18.h>

__CONFIG(1,HSPLL&OSCSDIS);
__CONFIG(2,BORDIS&PWRTEN&WDTDIS);
__CONFIG(3,CCP2RC1);
__CONFIG(4,DEBUGEN&LVPDIS);

#define UPDATE_H 254
#define UPDATE_L 12

interrupt void ISR( ){
TMR1IF=0; // clear interrupt
TMR1H=UPDATE_H;
TMR1L=UPDATE_L; // timeout after 500 Tcyc
GODONE=1; // start ADC
}
void main( ){


//Timer 1 Initialization -- See Above
TMR1H=UPDATE_H;
TMR1L=UPDATE_L; // timeout after 500 Tcyc
TMR1IE=1; // enable Timer 1 interrutps, otherwise when rollover, it can not update CCP1L value.
//Timer 2 Initialization
PR2=0b11111111; // max count for 0.82 millisecond period. This register set up the PWM period.
T2CON=0b00000100; // Postscale 1:1, Timer 2 on, Prescale 1:1
// Prescaler 1:1 for Fpwm = 19.53 KHz
// Prescaler 1:4 for Fpwm = 4.88 KHz
// Prescaler 1:16 for Fpwm = 1.2 KHz
TMR2IE=0; // disable Timer 2 interrupts
//CCP Initialization
CCP1CON=0b00001100; // Duty cycle low bits 00, PWM mode
CCPR1L=0; // Duty cycle 0%
TRISD=0x00;
TRISC2=0; // PWM out as output
CCP1IE=0; // Disable CCP1 interrupts

ADCON1=0b00101110;

ADCON0=0b10000001;

ADIE=0; // disable interrupt from ADC
//Enable Interrupts and turn on interrupt source
PEIE=1;
GIE=1;
TMR1ON=1; //Turn on 100us spaced interrupts
endless:

while(GODONE); // wait for conversion to be done
PORTD=ADRESH; // the variable is case-sensitive. Xk1 is not equal to xk1.
CCPR1L=ADRESH;
goto endless;
}

1、把程式弄簡單一點，只控制PWM就好，看有沒有問題。如還是不行，就把程式放上來看看，大家參詳參詳。

2、有關於推動馬達的問題：PIC的I/O腳多只能SINCK/SOURCE 25mA。您有沒有OVER SPEC.在用啊！

CCP1CON=0b00001100; // Duty cycle low bits 00, PWM mode
TRISC2=0; // PWM out as output
ADCON1=0b00101110;
ADCON0=0b10000001;

以上是我的設定，只有在AN0 腳的地方是 analog input, 其它都是 digital mode. 但是我還是看不出問題在哪？

請指教，謝謝。

在debug模式底下，MPLAB會把某些ANALOG 腳(以及COMPARATOR 腳)自動幫您設為DIGITAL MODE，以便ICD能正常運行。

但是在PROGRAMMER MODE時，MPLAB不會做這個修正。

建議查一下相關腳位是否設為DIGITAL MODE。

我現在用一顆 PIC18F452 PICmicro 做 PWM 控制，不知為何在debug mode 下看到的 PWM output 是正確的 (漂亮的方波)，但是等我用 programmer mode program chip 後，output 卻是不正確的 ( 怪怪的波形) 。

而且在接有 ICD-2 的情況下，Vdd 腳輸出的電壓才夠。如果沒接 ICD-2, Vdd 就不夠力去驅動馬達。

請指教～ 謝謝

Jack