當我加上一個delay0.1秒副程式
我已經可以在示波器上看到變化了
謝～～
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但是我現在想輸出PWM訊號
也就是把輸出的X(k+1)值 放到CCPR1L暫存器輸出 如下

mainprogram
call Initial
MainLoop
call Oper
call Delay0.1s
call PWM_Out
call XK1TOXK
goto MainLoop

如此一來我可以在同一個我設定之PWM週期(頻率20Hz)中看到duty cycle從0 不斷遞增直到約40%停止的現象

而且看到是每0.1秒遞增一次

我請問一下 能否在每一個週期中只放一個固定的duty cycle
第一個PWM週期中duty cycle為X(0)=0
第二個PWM週期中duty cycle為A*X(0)+B*U 約=9
第三個PWM週期中duty cycle為A*X(1)+B*U 約=17
. . . . . .
也就是在每一個連續週期中都只出現一個固定的訊號

請問如何修改我的程式啊???
麻煩了...

您在以下的程式段中：

MainLoop
call Oper ;運算X(k+1)=A*X(k)+B*U
call PortC_Out ;輸出X(k)到PortC
call XK1TOXK ;疊代X(k+1)到X(k)
goto MainLoop

有沒有加運算的截止條件？也就是說，當X(K)的值已經到最大了，要怎麼辦呢？

您的程式，看來只有讓輸出信號越來越大，總共一次而已。而且，如果沒加任何的DELAY的話，肯定是會一下子就頂到最大值。

所以，建議：

1、加上述的截止條件，讓它可以跳出MainLoop迴圈；然後，在MainLoop迴圈外頭再加一層迴圈，讓信號可以重覆出現。

2、或者，您乾脆用示波器的one shot功能，來抓那個瞬間信號好了。

還有，也許問題是出在別的地方。那麼，最好掛上ICD2或ICE才容易找bug。

參照：

請問您的輸出是Sin波嗎?

若是, 則步階信號訊號會長在Sin波上, 您可以利用示波器把訊號的時間軸調到最大就可以看到

若是輸出是DC, 則有可能是工作頻率太快, 您可以加個Delay試試看

下面是我的程式流程
我有寫一個疊代的迴圈
但是結果一樣
不知道這樣是不是版大的意思
還是說還要在寫一個迴圈??
麻煩了～～

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;;;;程式宣告
;;;;定義自訂變數暫存器名稱
;;;;設定程式組譯起始位置
org 0x00
nop
goto mainprogram

;;;;主程式
mainprogram
call Initial
MainLoop
call Oper ;運算X(k+1)=A*X(k)+B*U
call PortC_Out ;輸出X(k)到PortC
call XK1TOXK ;疊代X(k+1)到X(k)
goto MainLoop

;初始化副程式
;給使用者設定係數
Initial
起始Xk=0
banksel PORTC
clrf PORTC ;將PORTC的輸出清除為零
banksel TRISC
clrf TRISC

banksel ADCON1
movlw B'00001110'
movwf ADCON1
bsf TRISA,0
banksel ADCON0
movlw B'10000001'
movwf ADCON0
return

;;;;運算
;;;;XK1TOXK副程式
;;;;A/D轉換副程式
;;;;
END

如果您的程式真的有正確動作，只是因為太快而看不到那個暫態的話；您可以讓它做迴圈，重覆地送信號，那就應該可以看到鋸齒波了。

因為我目前使用20Mhz的石英震盪器
我設計一個DSP系統
需用到疊代運算
XK1=A*XK+B*U
YK=XK
A=0.9048
B=0.0952
U=2V電壓輸入經過AD轉換成AD_variable值
XK=起始為0

當我使用PORTC輸出 經過我自己所組裝的D/A電路
在示波器上所看到的只是2V電壓
理論上輸出應該是會產生一個步階信號慢慢的逼近2V電壓才對

所以我這樣的情形不知道是不是工作頻率太快
請問能夠使用除頻嗎 請問該如何使用

麻煩各位專家了 謝～～