Microchip Taiwan - Re: 關於MHC中的USART Driver [32-bit SAM MCU (ARM® core)]

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b9015038

Re: 關於MHC中的USART Driver

資深會員

我再試了一下，原來是裡面有兩個SERCOM，我只改了其中一個，改錯地方了...

不好意思搞錯啦

發表於: 2021/12/15 17:50

Libra

Re: 關於MHC中的USART Driver

管理員

Driver 可以讀取一個Byte沒有問題, 在SAM2002課程的USART Driver範例就是讀一個Byte.
DRV_USART_ReadBuffer() 線上文件
https://microchip-mplab-harmony.github ... =topic&frmfile=00579.html

我在SAME54-XPlained Pro上測試同一個Demo也可以改成 1 byte沒問題

Attach file:

SAME54_UART_Loopback.jpg (465.70 KB)

發表於: 2021/12/15 16:00

b9015038

關於MHC中的USART Driver

資深會員

新的專案中，我打算使用FreeRTOS，想試試看整合Cellular操作來控制通訊模組

Uart的操作，我原本只用PLib操作，裡面有RingBuffer且可以一次一個Byte讀取

但在FreeRTOS的Cellular套件裡，裡面的控制是用handler，所以我試了一下Driver的範例：
\core_apps_sam_d5x_e5x\apps\driver\usart\sync\usart_multi_instance

這個範例預設是有使用DMA，跑起來之後DRV_USART_ReadBuffer(...)必須一次輸入10個bytes才會開始處理


if (DRV_USART_ReadBuffer( appUsartDebugPortData.usartHandle, appUsartDebugPortData.receiveBuffer, APP_DEBUG_PORT_LOOPBACK_DATA_SIZE) == true)

            {

                /* Copy receive buffer to transmit buffer */

                memcpy(appUsartDebugPortData.transmitBuffer, appUsartDebugPortData.receiveBuffer, APP_DEBUG_PORT_LOOPBACK_DATA_SIZE);

            }

我把裡面的APP_DEBUG_PORT_LOOPBACK_DATA_SIZE值(原為10)改掉，但並沒有什麼作用，仍然必須收滿10Bytes才會往下跑，把DMA關掉再試也是一樣

請問USART的Driver有辦法接收不定長度的資料嗎？至少要可以每次收1個Byte進來，才有機會自己組合字串

之前測試Driver就是遇到這個問題所以才改用PLib，如果只能收固定長度的話，那這個driver好像一點用都沒有...

我目前主要的問題是(若想自己實作控制流程，不靠cellular lib)，通訊模組除了送CMD會回ACK之外，還會不定時自己丟一些事件(URC)訊息出來，所以我沒辦法完全改成同步式的操作，比如說我想發個簡訊(程式我隨便寫的，表示一下流程而已)：


void SendSMS(char *msg)

{

    char buf[16];

    SendUart("AT+CMGF=1");

    RecvUart(Buf);

    if (buf=="OK")

    {

        SendUart("AT+CMGS=");

        RecvUart(Buf);

    }

}

依RTOS的設計方式，應該是發個訊息，然後直接等待ACK，收到ACK後再決定下一步的動作，這樣就不用寫一大串的狀態機流程

但實際用起來，
- Uart的driver會限制我一次要收的資料長度
- 模組會不定時丟出事件訊息，即使資料收到了也不完全可用

請問對於上面兩個問題，請問各位先進有沒有什麼建議？

發表於: 2021/12/15 12:47