其實先不管你的程式如何 , 有幾個方式可以開始找問題 , 三個參數運算的結果是否存在 , 用DEBUG看一下就知道了 , 我想A和XK應該沒問題, 而是AD的內容是否存在 , 如果沒有 , 那檢查ADC設定 , 是不是真的可以得到轉換值 , 如果有 , 那運算的結果是不是每次都遞增 , 如果沒有 , 那麼運算的程式檢查一下 , 單步跑一下應該可以找到那裡出錯 , 如果結果真的有遞增 , 那就看一下CCP的程式 ,

基本上除錯就是要找問題源 , 我都是利用二分法來切割找到問題點 , 不是硬體就是軟體 , 幾乎不會有靈異事件 , 用的方法對不對而已

如題

我想要寫一個
XK1=A*XK+U
YK=XK

起始我先設定XK=0
A＝1(固定不變)
U=給予一個電壓值(3V) 再使用AD轉換存成AD_variable

我的作法是先將A暫存器的值和XK暫存器的值作相乘再加上AD_variable暫存器的值=>存入XK1暫存器 =>作一次PWM輸出(頻率=20kHz)

輸出完之後我馬上再將XK暫存器清除
將輸出的XK1值放入XK暫存器中
再作一次相乘相加 在作一次PWM輸出
.
.......不斷繼續累加
.
理論上的PWM訊號 波形應該是不斷累加變大
但是我的波形都相同

我想應該是在之中要作一個Holding的動作
Hold一個輸入(U)-運算-輸出(PWM)的時間
固定一段時間 運算一次

請問有那位專家大大能夠幫我解惑.... 麻煩了....
我的程式如下

;========程式宣告=============
;=======定義自訂變數暫存器名稱=====
;=======設定程式組譯起始位置======
org 0x00
nop
goto mainprogram
;=========主程式=========
mainprogram
call Initial
MainLoop
call ADtrans
call Oper
goto MainLoop

;==========初始化副程式=======
Initial
movlw B'00000000'
movwf XK
....略
;======================
Oper
movlw B'00000001'
movwf A
call MuxABXY
movf Mux_L,W
addwf AD_variable,0
movwf XK1
call PWM_Out

movwf XK ;XK1放回XK
return

;======A/D轉換副程式=======
ADtrans
banksel ADCON0
bsf ADCON0,GO
Wait
btfsc ADCON0,GO
goto Wait
movf ADRESL,W
movwf AD_variable
return

;=========================
MuxABXY ;累加A暫存器，共累加XK次
clrf Mux_H
clrw
MuxLoop
addwf A,W
btfsc STATUS,C
incf Mux_H,f
decfsz XK,f
goto MuxLoop
movwf Mux_L ;A*XK的值我取相乘完之低八位元Mux_L
return

;====PWM訊號產生及輸出副程式=====
PWM_Out
movf XK1,W
banksel CCPR1L
movwf CCPR1L
return

END