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1 Anonymous Users
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Re: CCP module 的問題 !! 請指教 ~
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中級會員
 
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感謝版主 ~ 小弟已經開始要用囉 !
目前能想到的問題大致上都解決了 ~ 非常感謝 
發表於: 2005/4/19 10:50
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Re: CCP module 的問題 !! 請指教 ~
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版主
 
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10KHz 的輸入是 100uS, 所以 30MIPS 可以執行 3030 個指令。
發表於: 2005/4/15 18:31
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Re: CCP module 的問題 !! 請指教 ~
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中級會員
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恩 ~ 感謝版主的指導 ~
綱小弟算了一下 , 不知道有沒有算錯 ~ 還請指教 ~ 以 30MIPS 來算 , 若脈波以每秒 10 萬個來算 ~ 每個指令 1/30M = 0.033us 每個脈波的緩衝 1/10k = 10us 每次緩衝時間 MCU 大概可以做 300 個指令 ~ 這樣算起來 ... 似乎時間上是很足夠的 ~ 不知道這樣推算有沒有錯呢 ?
發表於: 2005/4/15 15:16
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Re: CCP module 的問題 !! 請指教 ~
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版主
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可以的，這就是用軟體方式完成 QEI 功能，傳統滾輪式的MOUSE 不就這樣做的嗎?
要注意的是儘量使用外部中斷加上些許的雜訊濾波，就算一秒中有10 萬個脈衝(100uS)輸入，對dsPIC而言也無傷大雅輕輕鬆鬆的就可以算出轉速。
發表於: 2005/4/15 13:58
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Re: CCP module 的問題 !! 請指教 ~
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中級會員
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我的 QEI 介面已經接光學編碼器用掉了 ..... ><
我還要計算外部輸入的脈波 , 來控制馬達的轉速 , 方向 ~~ 目前是打算用 IO trigger 的方式 , 每個脈波進去 , 計數器會加1或是減1 , 再用另一隻 IO 腳來判斷計數器是該加還是該減 ~ 本來想用外接電絡來做 , 不過算一算要 3 顆 IC 才能做 .... 有點麻煩 , 而且 IO 腳可能會不夠 .... 除了用這個笨方法 ~ 有沒有更好的方法阿 ? 
發表於: 2005/4/14 22:39
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Re: CCP module 的問題 !! 請指教 ~
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版主
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Microchip dsPIC30F 馬達控制系列都有 QEI 的介面，讓你在做伺服控制的時候不管是正轉或反轉、快轉或慢轉都可以用 QEI 幫你計數。
發表於: 2005/4/13 11:21
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Re: CCP module 的問題 !! 請指教 ~
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資深會員
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P-76
發表於: 2005/4/13 10:12
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Re: CCP module 的問題 !! 請指教 ~
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資深會員
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13.2 16-bit Up/Down Position Counter
Mode The 16-bit Up/Down Counter counts up or down on every count pulse, which is generated by the difference of the Phase A and Phase B input signals. The counter acts as an integrator, whose count value is proportional to position. The direction of the count is determined by the UPDN signal, which is generated by the Quadrature Encoder Interface Logic. P-79
發表於: 2005/4/13 10:10
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CCP module 的問題 !! 請指教 ~
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中級會員
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不知道是不實小弟書念太少 , 只好來這邊求教 ~
小弟是打算將 2010 使用在馬達控制這方面 ~ 根據我 K 完 dsPIC30F2010 的 datasheet 後 ~ 我發現 dsPIC30F2010 幾乎把所有的事情通通包辦了 ~ 不過卻發現了個缺陷 , 就是沒有上下數的計數器來計算脈波輸入 ~ 這實在使小弟納悶 , TI 的 DSP 家族都具備上下數的計數器 , 怎麼 Microchip 的 dsPIC 居然沒有具備這個功能 ~ 目前打算把 2010 運用在可以解析 6000 轉左右 , 4000 步階解析的這片領域 ~ 不過沒了這個上下數的計數器 , 實在有點麻煩 , 我想過用中斷來做了 , 不過似乎會很沒有效率 ..... 而且每秒的中斷次數接近 40000 次 ..... 程式就沒辦法做其他事情了 ~ 不知道有沒有比較好的解決方法來解決這個困境 ?
發表於: 2005/4/13 0:21
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