己經搞定了,的確是設定的問題
我原來用normal mode是ok
直接換成listen mode就不行,所以才會覺得奇怪
我用的是application note的subroutine
所以不清楚問題何在,明明mode也都換了沒有錯誤
不過後來又更改設定,突然就ok了....

一、listen mode是正常的，不能用是使用者的問題，不關 pull hi的事

二、我用 18f458 +mpc 2551來測試(和另外兩組can node測式)，can tx rx腳不會因 normal mode / listen mode 而浮動

三、只有兩個node， listen mode 不適合使用，沒有ack 會讓 tx 端『一直』重送，listen 端會『一直 rx』，設斷點 +示波器，一看就很清楚
硬要這麼做，那 tx端的程式就有做額外的處理，我不清楚你為何要用listen mode。

四、microchip 有一組 demo board ，我就是用這做實驗的，如果你的can的了解不夠深入，花錢取的一個動作正確無誤的demoboard對你的開發曲線是很有幫助的

五、 http://www.microchip.com.tw/material.htm "CAN202的講義暨實做" 建議你參考這實作教材來做

再求救,我試過了還是不行....
我用的是18f458上的can,根據量測的結果,
發現若選擇normal mode時,18f458上的兩個can腳
是在高電壓準位(沒送資料的時候)
但是若選擇listen mode,18f458的兩支can腳電壓會往下掉
我不知道這樣算不算正常,因為datasheet沒有提到

不管我是否另外再接一個normal mode的can端,
電壓都會受到影響,造成電壓準位不對,另一個normal mode
的CAN端也會收不到資料
但是我用MCP2515選LISTEN MODE不會有電壓準位
變掉這樣的問題


我有試過改變INCTON2的RBTU,不管ENABLE或DISABLE
情況還是一樣

不知道是18F458的CAN LISTEN MODE根本不能用
還是需要自己再外面PULL HIGH呢?
求救啊......到底要調那呢?

應該是的 , 如果你只有一個發射一個接收而且接收為LISTEN ONLY , 因為LISTEN ONLY MODE並不會送出任何的訊息 , 而發射端看到沒有人回ACK信號給他 , 所以會認為自己發送錯誤 , 可能因此而發生BUS OFF的現象而不再傳送資料 ,

再加一個接收端設在NORMAL MODE , 然後不回送資料 , 看看是否可以解決這個問題

我寫了一個程式是用兩個can,一個收一個丟
收的用18f458內建的can,丟的用mcp2515
原來在normal mode時資料收的好好的,
資料收到後會用不同速度從另一個can丟出去,
後來想說用listen mode來收資料不會影響接收端資料
比較合乎功能要求

可是同樣的程式改成listen_only接收就不正確了
不知道有什麼可能問題呢?是否只有自身和另外一個端點
不能用listen_only呢?我看datasheet應該是只有
自動測baudrate才會有問題啊.....不解為何資料都收不到了
我是採用檢查旗標的輪詢方式,

回報一下bug
另外,can303的sequential_read和sequential_write
的副函式好像不正確,我用的時候都沒有辦法正常動作