本人以成功截取到GPS訊號
再次感謝所以觀看及回復我問題的人
將此檔案放在網路上供給需要的人做參考
GPS To Uart Receive By PIC24FJ218GB106

Attach file:

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首先 我要感謝所以觀看及回覆我的問題的前輩
因為你們，我才得以進步，找出問題，解決方法!!
目前我已經可以做到接收GPS訊號並顯示資料!!
但卻跑出顯示的資料為亂碼!!(像是'['、'^'、日文、奇形怪狀的文字)
距離成功只差臨門一腳!!!
各位前輩方便的話，請幫我看看哪邊出錯導致顯示資料的時候為亂碼!!
*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
//Module Name : GPS Receiver *
//DATE : 2009.08.11 *

*****************************************************************************/

#include <p24FXXXX.h>
#include "lcd.h"
#include <timer.h>
#include <adc.h>
#include <outcompare.h>
#include <pps.h>
#include <uart.h>
#include <stdio.h>

_CONFIG2(IESO_OFF & POSCMOD_HS & FNOSC_PRI& FCKSM_CSDCMD & PLLDIV_DIV2 )
_CONFIG1(JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & ICS_PGx2 & FWDTEN_OFF & WINDIS_OFF )

void PMP_Initial(void) ;
void UART1_Initial(void) ;
void ADC_Initial(void) ;
void AD_Delay(void) ;
void Timer1_Initial(void) ;
void OC_Initial(void) ;
void RX_ArrayDisplay(unsigned char *data) ;

#define INPUT 1
#define OUTPUT 0

#define Ctrl_U1RX TRISFbits.TRISF5
#define Ctrl_U1TX TRISFbits.TRISF3

unsigned char LCDString[] = "GPS Receive";

unsigned int ADC_TempValue ;

short int RX_int,RX_intArray[16] ;
unsigned char RX_Test,RX_DATA,RX_ARRAY[16],LineCount = 0 ;
unsigned char cnt=0;

unsigned int Timer1Tick = 0,i = 0 ;
unsigned int RPM = 0 ;
unsigned UART_Timer = 0 ;
unsigned char UART_RX_Flag = 0 ;


void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void) // UART1接收資料中斷副程式
{
IFS0bits.U1RXIF = 0 ; // 清除中斷旗標
RX_DATA = ReadUART1(); // Get RS-232 data 將UART讀取資料暫存器的內容讀出
RX_ARRAY[cnt] = RX_DATA ;
if (cnt > 14)
UART_RX_Flag = 1 ; // 設定接收狀態旗標為1
else
{
cnt++ ;
UART_RX_Flag = 0 ;
}
}

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T1Interrupt(void)
{
IFS0bits.T1IF = 0 ;
Timer1Tick = 1 ;
}

int main(void)
{

LCD_Delay200usX(50) ;

PMP_Initial() ;
ADC_Initial() ;
Timer1_Initial();
OC_Initial() ;
UART1_Initial() ;
LCD_Initial() ;

LCD_SetCursor(2,0);
putsLCD(LCDString);

while(1)
{
if(UART_RX_Flag == 1) // 判斷資料傳送狀態旗標
{
RX_ArrayDisplay(RX_ARRAY) ; //顯示RX_Array
LCD_Delay200usX(500) ;

UART_RX_Flag = 0 ; // 設定接收狀態旗標為0
cnt = 0 ;
}
}
}

void RX_ArrayDisplay(unsigned char *data) //顯示RX_Array
{
LCD_Delay200usX(50) ;
LCD_SetCursor( 0,1);
putsLCD(data) ;
LCD_Delay200usX(1000) ;
}


void OC_Initial(void)
{

PR2 = 4096 ;
T2CON = 0x8000 ;
OC1CON1 = 0x000e ;
OC1CON2 = 0x001f ;
OC1R = 0 ;
OC1RS = 1023 ;

// Set RP2 as OC1 output !!
// RP2 @ RD8
TRISDbits.TRISD8 = OUTPUT ;
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP2,OUT_FN_PPS_OC1);

}

void UART1_Initial(void)
{
// Important system variable -> "__C30_UART"
// 1 = UART1
// 2 = UART2 if using printf to output data to "stdout"

unsigned int U1MODEvalue;
unsigned int U1STAvalue;

// ****************************************************
// 設定 UART1 RX = RP10 -> Pin31
// 設定 UART1 TX = RP17 -> Pin32
// ****************************************************

PPSUnLock ;
CloseUART1();

ConfigIntUART1(UART_RX_INT_EN & UART_RX_INT_PR6 &
UART_TX_INT_DIS & UART_TX_INT_PR2);

iPPSInput(IN_FN_PPS_U1RX,IN_PIN_PPS_RP10);
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP17,OUT_FN_PPS_U1TX);

U1MODEvalue = UART_EN & UART_IDLE_STOP &
UART_EN_WAKE & UART_DIS_LOOPBACK &
UART_DIS_ABAUD & UART_NO_PAR_8BIT &
UART_1STOPBIT & UART_IrDA_DISABLE &
UART_UEN_00 & UART_BRGH_SIXTEEN;

U1STAvalue = UART_INT_TX_BUF_EMPTY &
UART_SYNC_BREAK_DISABLED &
UART_TX_ENABLE & UART_INT_RX_CHAR &
UART_ADR_DETECT_DIS &
UART_RX_OVERRUN_CLEAR;

// **********************************************************
// 設定 UART 為 4800 bps
// CPU Fosc = 8 Mhz -> Fcy = 4Mhz
// **********************************************************
OpenUART1 ( U1MODEvalue , U1STAvalue , 51 ) ;
//ConfigIntUART1(UART_RX_INT_EN & UART_TX_INT_EN) ;

Ctrl_U1RX = INPUT ;
Ctrl_U1TX = OUTPUT ;

PPSLock ;

}


void Timer1_Initial(void)
{
// To make a 10 ms Timer @ Fosc = 8 Mhz -> Fcy = 4Mhz
// Select 1:8 prescaler , Freq to Timer1 = 500 K -> 2 us
// 10ms = 10000 us , 10000 us / 2 us = 5000
// So, PR1 = 4999 for a 10 ms Timer

OpenTimer1( T1_ON & T1_IDLE_CON &
T1_PS_1_8 & T1_SYNC_EXT_OFF &
T1_GATE_OFF & T1_SOURCE_INT ,
4999 );

ConfigIntTimer1(T1_INT_PRIOR_4 & T1_INT_ON) ;
}

void PMP_Initial(void)
{
//********************************************************************************
// STEP 1:
// Configure PMPCON: PMP on, address/data not multiplexed, PMPBE active high,
// PMPWR I/O, PMPRD I/O, 8-bit data, PMPENB and PMPRD/~PMPWR active high.
//********************************************************************************/
// PMCON = ; // Exer1

PMCON = 0b1000001100000111;
//********************************************************************************
// STEP 2:
// Configure PMPMODE: Interrupts, stall, buffers, inc/dec off, 8 bit mode,
// combined read/write with byte enable signals, and max the 3 wait delays.
//********************************************************************************/
// PMMODE = ; // Exer1
PMMODE = 0x23FF;
//********************************************************************************
// STEP 3:
// Configure PMAEN: Enable A0 function to control RS and disable all other
// PMP address pins.
//********************************************************************************/
// PMAEN = ; // Exer1
PMAEN = 0x0001;
//********************************************************************************
// STEP 4:
// Configure PMPADDR: A0 selects type of instruction, either command or data.
// This is a command so A0 should be low.
//********************************************************************************/
// PMADDR = ; // Exer1
PMADDR = 0x0000;
}

void ADC_Initial(void)
{
AD1CON1 = 0b0000000000000110 ; // Mode : Clear SAMP start conversion
// ASAM = 1 --> SAMP auto set
AD1CON2 = 0b0000000000000000 ;
AD1CON3 = 0b1000001100001111 ; // Internal RC as AD Clock
AD1CHS = 0x00 ; // Use AN0 temporary
AD1PCFG = 0b1111111111111011 ; // AN2 enabled
AD1CON1bits.ADON = 1 ;
}

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以這個函式來看，這一行的寫法應該是錯的。
因為函式的原型是以字元指標為引數，但是您呼叫它時給它的卻是字元(不是字元陣列)
putsLCD(RX_ARRAY[0]);
我認為應該改成
putsLCD(RX_ARRAY);//<--這樣才是對的
另外這個函式是以判斷\0為停止條件
所以您傳給這個函式必需是字串(就是字元陣列後面要加\0)而不是字元陣列，不然如果這個字元陣列都以後的記憶體空間裡都沒有\0的話，那就沒完沒了了。

參照：

TO : biko兄
很感謝妳回覆我的問題!!
putsLCD(RX_ARRAY[0]) ;<--這一行Compile可以過!!
putsLCD()函式
void putsLCD(unsigned char *TheString)
{
while( *TheString != 0x00 )
{
while ( LCD_IsBusy()) ;
LCD_PutChar(*TheString++ ) ;
}
}

while(1)
{
if(UART_RX_Flag == 1) // 判斷資料傳送狀態旗標
{
RX_ARRAY[cnt] = RX_DATA ;
UART_RX_Flag = 0;//<--要放這裡
if(cnt = 15)
{
LCD_Delay200usX(50) ;
LCD_SetCursor( 0,1);
LCD_PutChar(RX_ARRAY[0]) ;
putsLCD(RX_ARRAY[0]) ;<--這一行Compile能過哦？
LCD_Delay200usX(300) ;
cnt = 0 ;
}
else
{
cnt++;
//UART_RX_Flag = 0;<--不應該放這裡
}
}
}

PS.字串是一種字元陣列，但是字元陣列不一定是字串，我不知道putsLCD()這個函式是怎麼寫的，但是您要注意一下…RX_ARRAY[]是否有'\0'

再請教一個問題....
我使用 ReadUART1 Function
This function returns the contents of Receive buffer (UxRxREG) register
我用watch 觀看 U1RXREG 值為 0x009D
但經過
unsigned char RX_DATA ;
RX_DATA = ReadUART1() ;
用watch 觀看 RX_DATA 值為 0x71
請問2個byte(U1RXREG)給到1個byte(char)這是如何換算解碼的??
若 U1RXREG 值為 0x009D
經過
short int RX_int ;
RX_int = ReadUART1() ;
用watch 觀看 RX_int 值為 0x0093
請問2個byte(U1RXREG)給到2個byte(short int)
照道理說 他們值應該會是一樣的不是嗎??

經過我修改檢查後
已經可以接收到資料，U1STA的bit2 為'0'，0 = Framing error has not been detected

我想請問
LCD_PutChar(RX_ARRAY[0]); 執行結果為亂碼一直變跟(但有規律)
putsLCD(RX_ARRAY[0]) ; 執行結果為DDdB 有時會變成DDDD
明明就是同一個value
為什麼顯示出來會差很多??

=============程式大致如下=================
#include <p24FXXXX.h>
#include "lcd.h"
#include <timer.h>
#include <adc.h>
#include <outcompare.h>
#include <pps.h>
#include <uart.h>
#include <stdio.h>

_CONFIG2(IESO_OFF & POSCMOD_HS & FNOSC_PRI& FCKSM_CSDCMD & PLLDIV_DIV2 )
_CONFIG1(JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & ICS_PGx2 & FWDTEN_OFF & WINDIS_OFF )

void UART1_Initial(void) ;
void OC_Initial(void) ;

#define INPUT 1
#define OUTPUT 0

#define Ctrl_U1RX TRISFbits.TRISF5
#define Ctrl_U1TX TRISFbits.TRISF3

unsigned char LCDString[] = "GPS Receive";

unsigned int ADC_TempValue ;

unsigned char RX_DATA,RX_ARRAY[16],LineCount = 0 ;
unsigned char cnt=0;

unsigned int Timer1Tick = 0,i = 0 ;
unsigned int RPM = 0 ;
unsigned UART_Timer = 0 ;
unsigned char UART_RX_Flag = 0 ;


void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void) // UART1接收資料中斷副程式
{
IFS0bits.U1RXIF = 0 ; // 清除中斷旗標
RX_DATA = ReadUART1(); // Get RS-232 data 將UART讀取資料暫存器的內容讀出

UART_RX_Flag = 1 ;
}

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T1Interrupt(void)
{
IFS0bits.T1IF = 0 ;
Timer1Tick = 1 ;
}

int main(void)
{


LCD_Delay200usX(50) ;

PMP_Initial() ;
ADC_Initial() ;
Timer1_Initial();
OC_Initial() ;
UART1_Initial() ;
LCD_Initial() ;

LCD_SetCursor(2,0);
putsLCD(LCDString);

while(1)
{
if(UART_RX_Flag == 1) // 判斷資料傳送狀態旗標
{
RX_ARRAY[cnt] = RX_DATA ;
if(cnt = 15)
{
LCD_Delay200usX(50) ;
LCD_SetCursor( 0,1);
LCD_PutChar(RX_ARRAY[0]) ;
putsLCD(RX_ARRAY[0]) ;
LCD_Delay200usX(300) ;
cnt = 0 ;
}
else
{
cnt++;
UART_RX_Flag = 0;
}
}
}
}


void OC_Initial(void)
{

PR2 = 4096 ;
T2CON = 0x8000 ;
OC1CON1 = 0x000e ;
OC1CON2 = 0x001f ;
OC1R = 0 ;
OC1RS = 1023 ;

// Set RP2 as OC1 output !!
// RP2 @ RD8
TRISDbits.TRISD8 = OUTPUT ;
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP2,OUT_FN_PPS_OC1);

}

void UART1_Initial(void)
{
// Important system variable -> "__C30_UART"
// 1 = UART1
// 2 = UART2 if using printf to output data to "stdout"

unsigned int U1MODEvalue;
unsigned int U1STAvalue;

// ****************************************************
// 設定 UART1 RX = RP10 -> Pin31
// 設定 UART1 TX = RP17 -> Pin32
// ****************************************************

PPSUnLock ;
CloseUART1();

ConfigIntUART1(UART_RX_INT_EN & UART_RX_INT_PR6 &
UART_TX_INT_DIS & UART_TX_INT_PR2);

iPPSInput(IN_FN_PPS_U1RX,IN_PIN_PPS_RP10);
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP17,OUT_FN_PPS_U1TX);

U1MODEvalue = UART_EN & UART_IDLE_STOP &
UART_EN_WAKE & UART_DIS_LOOPBACK &
UART_DIS_ABAUD & UART_NO_PAR_8BIT &
UART_1STOPBIT & UART_IrDA_DISABLE &
UART_UEN_00 & UART_BRGH_SIXTEEN;

U1STAvalue = UART_INT_TX_BUF_EMPTY &
UART_SYNC_BREAK_DISABLED &
UART_TX_ENABLE & UART_INT_RX_CHAR &
UART_ADR_DETECT_DIS &
UART_RX_OVERRUN_CLEAR;

// **********************************************************
// 設定 UART 為 4800 bps
// CPU Fosc = 8 Mhz -> Fcy = 4Mhz
// **********************************************************
OpenUART1 ( U1MODEvalue , U1STAvalue , 51 ) ;
//ConfigIntUART1(UART_RX_INT_EN & UART_TX_INT_EN) ;

Ctrl_U1RX = INPUT ;
Ctrl_U1TX = OUTPUT ;

PPSLock ;

}

其實要注意的是你的信號是跑TTL信號還是RS232信號
然後根據信號看是否須MAX232作處理

可參考五南書局 黃東正寫的書
裡面有介紹GPS的部份

參照：

cct1210兄 你是對的!!
我量DB-2的訊號是+5V/-5V 上下跳 但經過MAX232轉換後訊號為0/5V上下跳!!

參照：

我有點困惑,理論上應該是GPS的TX有+5/-5V的訊號變化,然後經過Transceiver後,在PIC24的RX接腳有0/5V的訊號變化.
所以你的RX腳位有訊號,訊號是+5V/-5V 上下跳,有點奇怪,你要不要量一下PIC24的RX接腳呢?