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1 Anonymous Users
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Re: 程式請教
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初級會員
 
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我明白了!
謝謝您詳細的說明 ^^ 我再嘗試看看
發表於: 2009/4/8 12:12
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Re: 程式請教
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資深會員
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我的意思是你寫的code跟你要的東西,感覺不一樣....
if((RPM1-RPM2)<RPM1) 假設 RPM1 = 7, RPM2 = 10 if (( 7 - 10 ) < 7) => if ( -3 < 7 ) => ture 反過來 RPM1 = 10, RPM2 = 7 if (( 10 - 7 ) < 10) => if ( 3 < 10 ) => ture 不管RPM1是大於小於 RPM2結果都相同 而其原因,就是 if((RPM1-RPM2)<RPM1) 正常而言(純數學而言)就等於 if(-RPM2 < 0) 跟RPM1一點關係也沒有,不知你看到了嗎?
發表於: 2009/4/8 10:18
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Re: 程式請教
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初級會員
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TO：jason680
為何兩者要減RPM1 是跟啥有關? 謝謝!
發表於: 2009/4/8 9:19
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Re: 程式請教
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初級會員
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TO：OuO
如果要做PID控制 那以您這樣的敘訴可以嗎? 不是要命令和迴授相減才對?
發表於: 2009/4/8 9:16
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Re: 程式請教
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資深會員
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>>我將命令轉速(RPM1)和實際轉速(RPM2)作迴授比較
>>if((RPM1-RPM2)<RPM1) 感覺code與敍述有所不同 (RPM1-RPM2) < RPM1 兩者同減 RPM1 (RPM1-RPM2) - RPM1 < RPM1 - RPM1 最後變 -RPM2 < 0 (如果 RPM2為正,則永遠為ture) 好像與你所述不同
發表於: 2009/4/7 21:20
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Re: 程式請教
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資深會員
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希望命令轉速(RPM1) > 實際轉速(RPM2) 時輸出 大一點OC1RS=588.8;
而實際轉速(RPM2) > 命令轉速(RPM1) 時輸出小一點 OC1RS=147.2; 只要直接如下即可: if(RPM1 > RPM2) OC1RS=588.8; if(RPM2 > RPM1) OC1RS=147.2;
發表於: 2009/4/7 21:17
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程式請教
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初級會員
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如下程式
我將命令轉速(RPM1)和實際轉速(RPM2)作迴授比較 進而控制PWM duty 我設定命令轉速小於實際轉速 然而在跑程式時 其狀態都處在OC1RS=588.8 不是應該會執行OC1RS=147.2這行才對嗎? 我有注意到溢位的情形 請問,我的程式哪行敘訴有錯? 謝謝! if((RPM1-RPM2)<RPM1) OC1RS=588.8; else if ((65536+(RPM1-RPM2))>(65536-RPM1)) OC1RS=147.2;
發表於: 2009/4/7 18:43
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