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1 Anonymous Users
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Re: 請教CAN Bus
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管理員
 
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你好,
依照你看到的資料串看來, 0C05004D 的確應該是 Message , 而後面跟著的應該是 8 Bytes 的 Data. Extended ID 為 29 個 bit , 所以如此來解釋應該是合理的. 在 Extended ID 時會將 RTR 位元的位置用 SRR bit 來取代而且依定放 recessive. 因為在 Extended ID 中的 RTR 位元是在所有 ID 送完之後 , 舊的位置擺個 Recessive 位元很合理, Recessive 不會影響仲裁的結果 . 就當它是個多餘的位元就好了 . Regards,
發表於: 2007/7/15 0:03
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請教CAN Bus
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新會員
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Deal All:
有一份CAN資料~~~ 其中依筆CAN messages: 0C050040 00 00 B1 B2 00 00 00 00 請問0C050040是代表ID嗎~~~ 其有符合Extended Frame嗎 另外在Extended Data Frame中的SRR與IDE彼此的關係ㄋ~~ 若是要為Extended 則IDE=1 而SRR要取代RTR的功用,前提是IDE=1?? 有點被搞混嚕
發表於: 2007/7/11 18:42
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