Microchip Taiwan - 請教有Rotary Encoder(旋轉編碼器)的辨認方法或範例嗎? [8-bit PIC® MCU]

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guang

Re: 請教有Rotary Encoder(旋轉編碼器)的辨認方法或範例嗎?

新會員

謝謝..剛好想問有無組語的範例..

發表於: 2006/11/24 9:34

jubel

Re: 請教有Rotary Encoder(旋轉編碼器)的辨認方法或範例嗎?

資深會員

我用的方式是加推高電阻
平常狀態為高準位


#DEFINE   EN_A1            PORTE,2                       ;旋轉式編碼器A相輸入

#DEFINE   EN_B1            PORTE,4                       ;旋轉式編碼器B相輸入



#DEFINE   EN1L          ENCODER,0                    ;定義編碼器逆時鐘旋轉旗標

#DEFINE   EN1R          ENCODER,1                    ;定義編碼器順時鐘旋轉旗標

#DEFINE   EN1F          ENCODER,2                    ;定義編碼器共同狀態旗標 A = 1 且 B = 0

#DEFINE   EN1S          ENCODER,3                    ;定義編碼器等待上下緣旗標



;比較編碼器AB相準位變換,上下緣觸發

CMP_ENCHG

          BSF     EN1F                  ;若A = 1 且 B = 0 ,則設定偵測起點旗標

          BTFSS   EN_A1                 ;

          BCF     EN1F                  ;

          BTFSC   EN_B1                 ;

          BCF     EN1F                  ;

;編碼器1順向偵測

          BTFSC   EN1F                  ;

          BSF     EN1S                  ;

          BSF     EN1R                  ;EN1R

          BTFSS   EN1S                  ;

          BCF     EN1R                  ;EN1R = EN1S & EN1B上緣

          BTFSS   EN_B1                 ;

          BCF     EN1R                  ;

;編碼器1逆向偵測

          BSF     EN1L                  ;EN1L = EN1S & EN_A1下緣

          BTFSS   EN1S                  ;

          BCF     EN1L                  ;

          BTFSC   EN_A1                 ;

          BCF     EN1L                  ;

          BTFSS   EN_A1                 ;若(EN1S & (A上緣 或 B下緣))則清除 EN1S

          BCF     EN1S                  ;

          BTFSC   EN_B1                 ;

          BCF     EN1S                  ;



          BTFSC   EN1R                  ;順時鐘,遞增

          CALL    ADDK                  ;

          BTFSC   EN1L                  ;逆時鐘,遞減

          CALL    DECK                  ;

          RETURN

發表於: 2006/11/24 8:41

木亟缶夬金戔
彳艮缶夬金戔
走召缶夬金戔

chingjau

Re: 請教有Rotary Encoder(旋轉編碼器)的辨認方法或範例嗎?

新會員

這是富士通MCU範例,您自行改成PIC
它是用中斷方式,在依狀態更改下次要正緣或負緣觸發

__interrupt void IRQ_RotaryEncoder(void)//
{
enc = PDR9 & 0x03; // read-encoder (INT0, INT1)
switch (enc_old)
{
case ENC_state00:
switch (enc)
{
case ENC_state01: enc_position++; ELVR_LA0 = 1; break;
case ENC_state10: enc_position--; ELVR_LA1 = 1; break;
case ENC_state00: enc_error++; ELVR_LA1 = 0; ELVR_LA0 = 0; break;
case ENC_state11: enc_error++; ELVR_LA1 = 1; ELVR_LA0 = 1; break;
}
break;
case ENC_state01:
switch (enc)
{
case ENC_state11: enc_position++; ELVR_LA1 = 1; break;
case ENC_state00: enc_position--; ELVR_LA0 = 0; break;
case ENC_state01: enc_error++; ELVR_LA1 = 0; ELVR_LA0 = 1; break;
case ENC_state10: enc_error++; ELVR_LA1 = 1; ELVR_LA0 = 0; break;
}
break;
case ENC_state11:
switch (enc)
{
case ENC_state10: enc_position++; ELVR_LA0 = 0; break;
case ENC_state01: enc_position--; ELVR_LA1 = 0; break;
case ENC_state11: enc_error++; ELVR_LA1 = 1; ELVR_LA0 = 1; break;
case ENC_state00: enc_error++; ELVR_LA1 = 0; ELVR_LA0 = 0; break;
}
break;
case ENC_state10:
switch (enc)
{
case ENC_state00: enc_position++; ELVR_LA1 = 0; break;
case ENC_state11: enc_position--; ELVR_LA0 = 1; break;
case ENC_state10: enc_error++; ELVR_LA1 = 1; ELVR_LA0 = 0; break;
case ENC_state01: enc_error++; ELVR_LA1 = 0; ELVR_LA0 = 1; break;
}
break;
}
enc_old = enc; // save new position
EIRR &= 0xf3; // clear ExternalInterruptRequest-Flags INT0, INT1
}

發表於: 2006/11/23 19:18