Yes , CAN 在收到外部信號的 Trigger 時 , 都會 Wake up CPU. 但是第一筆資料會被 Ignore 而且不會因為剛睡醒時收錯資料而產生 Error Frame.

至於 BRGCON3 裡面的 WAKFIL , 是設定一個 Low Pass Filter 而已 . 並非決定要不要對資料做 Filter 的動作.

CAN Module 和 CPU 是一體的 , 當 CAN 要收資料時當然必須先有 Power 啦 !

Best Regards,

您好,

若是對外部的 Memory 做 Read , 不管接的是 Flash 或是 SRAM , 和在讀內部的 Program Memory 是一樣的方法. 若用組合語言的話就用 TBLRD , 若是用 C 的話就更簡單了 ! 只要把資料用 const rom 的 directive 宣告在適當的地方就好了.

至於 Write , 就沒那麼簡單了 ! 因為要保護資料不會不小心被覆蓋掉 , 每一種 Flash 都有一組 Command 來達成各項功能, 例如 AMD 的 29F800. 它有很多 Command , 包括了 Sector Erase , Chip Erase , Program .... 等等 , 而且在寫入之後還要做 STATUS Check , 以便確定順利完成 .

當然 , 一樣是透過 Table-Write 指令寫 Command 到不同位址 . 以 29F800 的 Section Erase 為例 . 必須對以下的位址寫入適當的資料:

Address Data
0x555 0xaa
0x2aa 0x55
0x555 0x80
0x555 0xaa
0x2aa 0x55
Segment Address 0x30

因為一時找不到適當的 Sample Program 給你 , 只好您自己到相關網站 Download Flash 的 Data Sheet 後自己努力一下囉 !

Best Regards,

Dear Customer,

依照您的描述看來 , 應該是對應的腳位看錯了. 在 PIC18F452 裡面 , RA4 的腳色是 RA4 或 T0CKI . ADC 的 AN4 應該在 RA5 才是喔 :)

希望您的問題可因此解決 !

謝謝啦 ....

您好,

基本上你的設定都對 , 但要用 MPLAB SIM 來觀察時間時要設定一下 "Debugger" 的某些選項才可以有較為正確的結果 !

dsPIC 的 SIM 在遇到很多情況都會 break , 包括週邊沒有輸入的信號源 ( ie. ADC ) 時都會 break , 故下面方法可取消某些會造成 break 的來源 :

1 : 在主功能表選擇 Debugger -> Setting -> 中找到 break options
2: 將第二項 Peripherals 的 Warnings 和 Errors 的動作都選 "Ignor".

這樣應該就可已在 Stop Watch 中看到在 WDTPSA & WDTPSB 不同設定下的 WDT Timeout 間隔 .

Best Regards,

Dear Mr. Wu,

根據 Install 後的 README file. Student Edition 有以下的限制 :

----------------------------------------------------------------------
1. How This Version Differs from the Full Version
----------------------------------------------------------------------

For 60 days, the Student Edition of MPLAB C18 will function as the full
version. After 60 days, the MPLAB C18 Student Edition differs from the
full version in the following ways:

* Not all optimizations will be supported. Namely, procedural
abstraction will not be supported.

* The PIC18 Extended mode (extended instruction set and indexed with
literal offset addressing) will not be supported.

Best Regards,

此種 Encoder 有 AB 相, Duty 為 50% , 相差 90 度的信號. 所謂的 C.W. 則是正轉的狀況, 此時 A 比 B 超前 90 度.

反轉(C.C.W.)的情況則剛好相反, A 比 B 落後 90 度. 若要正確的判斷. 則要判段兩者的上升緣及先後順序.

又再看 Timing 圖, 你應該可發現一個週期中 , AB 有四種組合. 分別是 10 , 11 , 01 , 00 . 所以從這四個狀態的先後順序也可以判斷出正反轉. 而且有四倍的解析度. 這就是所謂 4X mode.
當然也有 2X Mode.

若 MCU 支援 Pin-Change Interrupt or Capture . 則計算上就方便許多. 甚至連加速率都可以很輕易的由 Timer 的差值換算出來.

如果使用像 PIC18FXX31 或 dsPIC30FXXXX Motor-Control 係列的 IC. 則硬體就有 QEI 介面專門來對這類的 Encoder 做解碼的動作. 當然 , 正反轉的資訊也一併由硬體穫得 !

Best REegards,

PIC18F4550 已經可以接受申請了. 因為 40 pin 可以涵蓋 28 pin 的功能 , 所以 PIC18F4550 的 Sample 時程較早.

至於 PIC18F4550 , 您可以向您認為技術不差且服務又好的代理商提出申請.

Best Regards,

Dear Customer,

在 HITECH C 中, bit variable was defined as an absolute *8+offset address and converted by HITECH C automatically.

例如 定義以下兩個變數時 , 在 .map 檔將看到 0x101 & 0x102 為其位址

bit TestBit1
bit TestBit2

---------------------------------------------------------------------
若我們先宣告一變數, 再用 bsf or bcf 來設定某位元的值 :

unsigned char Testvar ;

main( )
{
.....
#asm
bsf _TestVar1,1
#endasm

}

Best Regards,

你好,

我測試過你的程式了. 只要加個 goto start 在最後一行 end 的前面. 就可以看到完美的輸出了 !

為了測試方便 , 所以我將 B'00001101' 改成 'A'.

Best Regards,

您可以在右側的 " 中文參考書" 中找到許多有關 PIC16C7X 的書籍 ! 雖然不是 PIC16F73 , 但兩者除 FLASH VS. OTP 及 PROGRAM MEMORY READ 的差異外, 幾乎都一樣 !!

REGARDS,