要注意!
這個 IC 的一些模塊管腳使用了 Peripheral Pin Select (PPS)

需要設定 PPS 相關的暫存器將要使用的輸入或輸出指向被編為 RPn 的管腳

詳細請參考資料手冊中
－ 9.0 I/O PORTS
　｜
　＋ 9.1 .........
　＋ 9.2 .......
　＋ 9.3 ........
　＋ 9.4 ........
　＋ 9.5 .........
　＋ 9.6 .........
　＋ 9.7 Peripheral Pin Select (PPS)

我猜是因為接收資料的輸出腳(R)沒接上提升電阻所導致的.

做rs485通訊常會使用 SN75176 或 MAX485 當作介面 IC,
要注意的是 SN75176 或 MAX485 的接收資料輸出腳 (R),
它在 /RE 為 L 時當然是 H 或 L 的接收資料輸出沒問題,
但 /RE 為 H 時是會改變為 hi-Z 的狀態的.

以你所敘述的, 是將 /RE 與 DE 連接使用同一個訊號來控制接收或傳送.
這樣是希望在作傳送時本身不會接收到自己送出的資料.
的確, 接收的 R 在這時候不會是自己送出的資料訊號了,
但是它事實上卻是處於 hi-Z,
所以, 應該接上一個提升電阻(4.7K~10K , 應該很OK)以確保它的訊號為 H 的準位.

----------------------------------------------------------------------
...會不會想說直接就將 /RE 接在 L 準位, 以避免它改變到 hi-Z 的狀態,
應該是可以的吧!
但是, 會接收到自己向外傳送出去的資料, 要注意...

----------------------------------------------------------------------


詳細資料請參考 SN75176 或 MAX485 資料手冊.

dsPIC33FJ32MC202 屬於 dsP33 系列.
Tcy = Tosc / 2 . (一個機械週期為2個震盪週期)

指令表中執行時間為1週期者, 花費兩個震盪週期的時間. (大部分指令)
執行時間為2週期者, 花費4個震盪週期的時間.

例1: 使用 XT 震盪模式, 10 MHz 震盪器,

則, Tosc = 10 Mhz, Tcy = 10 MHz / 2 = 5 MHz (0.2us)

指令 CLR f 執行時間為1週期, t = Tcy * 1 = 0.2 us
指令 BRA Expr 執行時間為2週期, t = Tcy * 2 = 0.4 us

例2: 使用 XT PLL震盪模式, 10 MHz 震盪器, PLL = 20 / ( 2 * 2)

則, Tosc = 10 Mhz * 20 / ( 2 * 2) = 50 MHz,
Tcy = 50 MHz / 2 = 25 MHz (0.04us)

指令 CLR f 執行時間為1週期, t = Tcy * 1 = 0.04 us
指令 BRA Expr 執行時間為2週期, t = Tcy * 2 = 0.08 us

------------------------------------------------------------------------
dsPIC30F3010 屬於 dsP30 系列.
Tcy = Tosc / 4 . (一個機械週期為4個震盪週期)

指令表中執行時間為1週期者, 花費4個震盪週期的時間. (大部分指令)
執行時間為2週期者, 花費8個震盪週期的時間.

例1: 使用 XT 8x PLL 震盪模式, 8 MHz 震盪器,

則, Tosc = 8 Mhz * 8 = 64 MHz,
Tcy = 64 MHz / 4 = 16 MHz (0.0625us)

指令 CLR f 執行時間為1週期, t = Tcy * 1 = 0.0625 us
指令 BRA Expr 執行時間為2週期, t = Tcy * 2 = 0.125 us


例2: 使用 XT 8x PLL 震盪模式, 10 MHz 震盪器,

則, Tosc = 10 Mhz * 8 = 80 MHz,
Tcy = 80 MHz / 4 = 20 MHz (0.05us)

指令 CLR f 執行時間為1週期, t = Tcy * 1 = 0.05 us
指令 BRA Expr 執行時間為2週期, t = Tcy * 2 = 0.1 us

-----------------------------------------------------------------------
dsPIC33FJ32MC202 請看該手用中之
8.0 OSCILLATOR CONFIGURATION
8.1 CPU Clocking System
8.2 Clock Switching Operation
章節.

dsPIC30F3010 請看該手用中之
20.0 SYSTEM INTEGRATION
20.1 Oscillator System Overview
20.2 Oscillator Configurations
章節.

你好! 在dsPIC33FJ128MC202這個 IC 上,
其QEI模組的 QEA/QEB 是使用 PPS 設定的方式來配置在 RPn 的 I/O 腳上的.
PPS 意思為 Peripheral Pin Select, 功用為將硬體模組的 I/O 可隨意的配置在標示為 RPn 的 I/O 腳位置上,
不像之前特殊功能 I/O 已配置在固定的腳位上那樣, 可更具彈性.
不只是硬體模組的輸入如此而已, 硬體模組的輸出也以相同的方式可自行配置到希望的 RPn 腳位上.
不過要記得將它一般 I/O 的部分設置成相同的 I/O 方向(輸入或輸出), 如果具 A/D 功能也需將其設成 digital I/O 使用.

注意要處理 PPS 設置動作前, 要先進行解鎖動作.
而設置好之後可以執行上鎖動作.

__builtin_write_OSCCONL(0x45);
__builtin_write_OSCCONL(0x57);
asm("BCLR OSCCON,#6");

_U1RXR = 10; //UART1 的 RX 位於 RP10 的位置
_U2RXR = 11; //UART2 的 RX 位於 RP11 的位置
_SCK1R = 23; //SPI1 的 SCK 位於 RP23 的位置
_SDI1R = 25; //SPI1 的 SDI 位於 RP25 的位置

_RP12R = 3; //RP12 為 UART1 的 TX (功能編號3)
_RP13R = 5; //RP13 為 UART2 的 TX (功能編號5)

__builtin_write_OSCCONL(0x45);
__builtin_write_OSCCONL(0x57);
asm("BSET OSCCON,#6");

詳細的內容 與 各功能編號之敘述請參考資料手冊中 I/O Ports 的章節內容即可明白.
而SFR暫存器名稱則請參考 .h 中的相關敘述.

建議您設定 WDT = OFF, 然後重新燒錄一次試試看.

WDT 是 Configuration Bits 裡的一個設定項目.
可以在 Configure -> Configuration Bits 按下後開啟的選項視窗裡看到.

開啟選項視窗後, 可將所有選項上方之核取方塊的 v 消掉,
就可以在這個選項視窗中進行各選項的設定了.

Oscillator 需設定為正確的項目, 使用內部 rc 時設為 Internal RC No Clock
Watchdog Timer 沒有使用WDT時, 需令其為 off
Master Clear Enable 使用MCLR作為reset時設為External, 要當I/O時設為Internal

其餘的項目不容易使晶片出現無法工作的現象.
Power Up Timer 電源上升等待timer
Brown Out Detect 電源低電壓檢查(On時,若為低電壓則會reset)
Code Protect 程式碼保護(On時,程式碼無法被正碓讀出)
Data EE Read Protect 資料EEprom讀出保護(On時,無法讀出)

---------------------------------------------------------------------
另外, 完成 DEBUG 後, 要進行正式的測驗及燒錄時,
請將 MPLAB 的執行模式選擇為 Release, 以除去Debug可能會使用的資源.

程式完成後, 最好將這些設定以敘述寫在程式中.
詳細內容請參考相關討論及 P16F630.INC 中的相關敘述

我建議拿起電表量量是否有跟隔壁腳短路的情形...

希望命令轉速(RPM1) > 實際轉速(RPM2) 時輸出 大一點OC1RS=588.8;
而實際轉速(RPM2) > 命令轉速(RPM1) 時輸出小一點 OC1RS=147.2;

只要直接如下即可:

if(RPM1 > RPM2) OC1RS=588.8;
if(RPM2 > RPM1) OC1RS=147.2;

使用 portb 之前停留在不正確的 bank 上了,
請多加上一行使它切換到正確的 bank.

大致如下: