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1 Anonymous Users
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Re: 請問dsPIC的QEI暫存器RPM的運算
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新會員
 
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我們實驗室有量馬達轉速的儀器，量出來的RPM直跟我dspic計算出來的值差蠻多的
馬達正反轉的確可以由QEICONbitrs.UPDN這個bit即可，因為我的同步馬達需要知道我轉子位置的資訊，我以我是由QEI暫存器的pulse來得知次資訊，但我為了方便pulse的處理所以限制POSCNT永遠介於0～8000，導致我要計算RPM的話跟範例程式有點不能match 不知道有沒有高手可以提供其他的方法來計算馬達轉速的RPM值？
發表於: 2006/3/21 14:35
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Re: 請問dsPIC的QEI暫存器RPM的運算
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資深會員
 
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你的作法我沒試過耶！
不過正反轉看QEICONbits.UPDN即可。 真實的RPM你手邊沒有機器可以測嗎？ 人的感覺不準的，拿儀器實測一下比較好^_^
發表於: 2006/3/21 13:57
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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Re: 請問dsPIC的QEI暫存器RPM的運算
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新會員
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我的QEI暫存器設定和範例程式有點點不一樣
我也是設定4倍模式，但我設定當index訊號觸發時，我的POSCNT就會歸零，並不像範例程式所設定的把index觸發歸零的bit disable掉，所以我的POSCNT在馬達正轉時永遠只會在0～8000 但馬達反轉時，POCNT的暫存器會從65536開始往零的方向計數，我透過一個判斷式 if(POSCNT>20000) {POSCNT=POSCNT-57536} 如此使得我的馬達不管在正轉或是反轉POSCNT都介於0～8000，這樣以方便我的程式在判斷我的POSCNT後，便可以輸出正確的電壓向量給我的同步馬達。 我想請問說如果我要計算RPM的話，我令QEI_New=POSCNT 這樣的話，去計算我的馬達轉速RPM這樣出來的RPM值是正確的嗎？？ PS：我以這樣的方式去做實驗感覺作出來的RPM數據好像有點 不太對，不知道有沒有高手可以指點我那邊有問題？？
發表於: 2006/3/20 23:37
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Re: 請問dsPIC的QEI暫存器RPM的運算
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資深會員
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RPM=((long)QEI_Diff*600/(2000*4))
一圈有2000pluse，所以一圈後的QEI在4倍編碼設定下應該是2000*4=8000
發表於: 2006/3/20 19:30
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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Re: 請問dsPIC的QEI暫存器RPM的運算
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新會員
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那在請問如果知道我的馬達旋轉一圈已經知道有2000個pulse，我的QEI暫存器也是設定4倍模式，那我要計算我的RPM的話是不是把256/4這個數值改成2000/4這樣，若我要正確的運算我馬達的轉速RPM的話我的RPM計算式是不是
RPM=((long)QEI_Diff*600/2000)
發表於: 2006/3/20 15:04
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Re: 請問dsPIC的QEI暫存器RPM的運算
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資深會員
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參照：
1.是的！ 0.1秒更新一次，所以推論一分鐘的count數是QEI_Diff*600。 2.256在這沒什麼意義，書上是設四倍編碼，所以應該是假設真實世界編碼器的Plues數是256/4=64 pluse/cycle。這裡的數值應該要依據你用的Encoder來決定。就是這樣
發表於: 2006/3/20 11:02
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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請問dsPIC的QEI暫存器RPM的運算
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新會員
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請問一下有人知道30F4011這顆dsPIC的暫存器QEI中要如何計算馬達轉速RPM？
我看了一下中文書裡面的範例 RPM=((long)QEI_Diff*600/256) 這是什麼意思阿？？ 是因為要配合程式的100ms才更新一次所以*600嗎 那/256是為什麼？？？
發表於: 2006/3/19 22:50
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