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1 Anonymous Users
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pic-18 f4520輸出PWM訊號
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新會員
 
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請問有辦法同時輸出多個PWM訊號嗎??
看過PWM加強的部分 CPP1M3:CPP1M2為1:0時兩個訊號因為架構的問題無法同時輸出 而CPP1M3:CPP1M2為0:1跟1:1的時候也有只能輸出一個PWM(另一支為直流5V) 以上是我看書後所了解的 有錯的話請修正我 請問當我要控制兩個以上的司服器時我該怎麼辦?
發表於: 2007/9/15 2:31
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Re: pic-18 f4520輸出PWM訊號
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資深會員
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驅動伺服馬達不建議用內建PWM去推動
一來伺服馬達訊號的長度都是ms的，我之前有用過 除非你馬振盪器頻率拉低，否則很難用內建的PWM去推動 我之前是利用Timer中斷的方式去做，要做到多組不是問題 網路上好像也有人做過，我印象中也適用Timer中斷去做
發表於: 2007/9/15 9:16
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Re: pic-18 f4520輸出PWM訊號
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新會員
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就像你說的市面上的伺服機大部分的控制頻率都是16ms~23ms之前也是把震盪器的頻率降到1M才免強控制的
感謝您
發表於: 2007/9/15 10:52
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