Microchip Taiwan - Re: 請教GPS To Uart Receive By PIC24F [16-bit PIC24/dsPIC® Device]

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Ryang

Re: 請教GPS To Uart Receive By PIC24F

版主

謝謝颱風兄的解說，rar 現可以修復讀取了。

發表於: 2009/8/25 15:14

typhoon

Re: 請教GPS To Uart Receive By PIC24F

資深會員

以HEX模式打開.rar，發現多了0x0d+0x0a，「以文字模式送出二進元檔案」，很明顯這是網站設計者的問題。

使用 command 'r' 來修復。WinRAR 的情況，簡單按一下醫藥箱就可以了。

謝謝收聽，完畢。

發表於: 2009/8/22 20:50

The Answer to Life, the Universe, and Everything.

黃金葛

Re: 請教GPS To Uart Receive By PIC24F

初級會員

我解壓縮成功耶...使用7z軟體
會是軟體的關係嗎?

發表於: 2009/8/22 20:09

Ryang

Re: 請教GPS To Uart Receive By PIC24F

版主

rar 的檔案格式在此討論區我從來沒有解壓縮成功過，我想是此網站的因素。所以請各位網友使用 ZIP 的格式來上傳檔案。
Thanks,

發表於: 2009/8/21 9:42

lancer0498

Re: 請教GPS To Uart Receive By PIC24F

資深會員

教學相長,也許哪天我有問題,
請您不吝指教,謝謝!

Attach file:

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發表於: 2009/8/20 16:29

黃金葛

Re: 請教GPS To Uart Receive By PIC24F

初級會員

參照：

lancer0498 寫道：
我當初是用p18F4520來寫接收gps資料,
寫了一個簡單的範例確定能收之後就丟給學弟去改了,
如果你需要的話我再po給你參考,
但是我沒有將收進來的資料處理過,你可以自行處理一下!

那不好意思請妳PO一下你完成的程式
我也有參考妳發表過的文章!!感謝妳~~

發表於: 2009/8/20 14:58

lancer0498

Re: 請教GPS To Uart Receive By PIC24F

資深會員

我當初是用p18F4520來寫接收gps資料,
寫了一個簡單的範例確定能收之後就丟給學弟去改了,
如果你需要的話我再po給你參考,
但是我沒有將收進來的資料處理過,你可以自行處理一下!

發表於: 2009/8/20 11:14

Ryang

Re: 請教GPS To Uart Receive By PIC24F

版主


//***********************************************

//Module Name : GPS Receiver *

//DATE : 2009.08.11 *

//***********************************************

#include    <p24FXXXX.h>

#include    "lcd.h"

#include    <timer.h>

#include    <adc.h>

#include    <outcompare.h>

#include    <pps.h>

#include    <uart.h>

#include    <stdio.h>



    _CONFIG2(IESO_OFF & POSCMOD_HS & FNOSC_PRI& FCKSM_CSDCMD & PLLDIV_DIV2  )

    _CONFIG1(JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & ICS_PGx2 & FWDTEN_OFF & WINDIS_OFF )



void        PMP_Initial(void) ;

void        UART1_Initial(void)    ;

void        ADC_Initial(void) ;

void        AD_Delay(void) ;

void        Timer1_Initial(void) ;

void        OC_Initial(void) ;

void         U1RXInterrupt(void) ;



#define        INPUT         1

#define        OUTPUT        0



#define        Ctrl_U1RX     TRISFbits.TRISF5 

#define        Ctrl_U1TX     TRISFbits.TRISF3 



#define     BuffLen     16     // 定義緩衝區長度 

unsigned char     RxBuff[BuffLen];



unsigned int    ADC_TempValue ;    



int        Timer1Tick = 0 ;

unsigned int    RPM = 0 ;

unsigned    UART_Timer = 0 ;

unsigned     UART_RX_Flag = 0;





int main(void)

{



    LCD_Delay200usX(50) ;



        PMP_Initial() ;

        ADC_Initial() ;

        Timer1_Initial();

        OC_Initial() ;

        UART1_Initial() ;

        LCD_Initial() ;



    while(UART_RX_Flag)

 

    {    

//        U1RXInterrupt() ;       // 刪掉



        LCD_SetCursor(0,1) ; 

        putLCD(RxBuff[0]) ;    // 先測一下 RxBuff[0], putrsLCD( ) 是送出 ROM 的字串，應該用 putLCD( ) 或 pursLCD( ) 才對

        UART_RX_Flag=0;



//        LCD_SetCursor(0,2) ; 

//        putLCD(RxBuff[0] ;     

//        LCD_SetCursor(0,3) ; 

    }



}

[color=ff0000] UART 的中斷函數寫錯了，所以接收不會有中斷發生的 [/color] 

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void)        // UART1接收資料中斷副程式

{



//    unsigned char cnt; 



    RxBuff[0]=ReadUART1();     // Get RS-232 data    將UART讀取資料暫存器的內容讀出

    UART_RX_Flag = 1;



//       if(cnt>BuffLen-1)             

//    {

//        cnt=0;

//    }

        

    IFS0bits.U1RXIF = 0 ;



}



void void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T1Interrupt(void)

{

   IFS0bits.T1IF = 0 ;                                   

   Timer1Tick = 1 ;

}



void    OC_Initial(void)

{    

        PR2 = 4096 ;

        T2CON = 0x8000 ;

        OC1CON1 = 0x000e ;

        OC1CON2 = 0x001f ;

        OC1R = 0 ;

        OC1RS = 1023 ;



        // Set RP2 as OC1 output !!

        // RP2 @ RD8

        TRISDbits.TRISD8 = OUTPUT ;

        iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP2,OUT_FN_PPS_OC1);        



}



void    UART1_Initial(void)

{

        

        int    config1 , config2 ;

        iPPSInput(IN_FN_PPS_U1RX,IN_PIN_PPS_RP10);

        iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP17,OUT_FN_PPS_U1TX);

             

        config1 =     UART_EN & UART_IDLE_CON 

                       & UART_DIS_WAKE & UART_DIS_LOOPBACK 

                    & UART_DIS_ABAUD & UART_NO_PAR_8BIT & UART_1STOPBIT 

                    & UART_IrDA_DISABLE & UART_MODE_SIMPLEX & UART_UEN_00 

                    & UART_UXRX_IDLE_ONE & UART_BRGH_FOUR ;



        config2 =     UART_INT_TX_BUF_EMPTY & UART_SYNC_BREAK_DISABLED & UART_TX_ENABLE 

                    & UART_INT_RX_CHAR & UART_ADR_DETECT_DIS & UART_RX_OVERRUN_CLEAR 

                    & UART_IrDA_POL_INV_ZERO ;



        //    **********************************************************

        //    設定 UART 為 9600 bps 

        //  CPU Fosc = 8 Mhz

        //    **********************************************************

        //OpenUART1 ( config1 , config2 , 25 ) ;

        //    **********************************************************

        //    設定 UART 為 4800 bps 

        //  CPU Fosc = 8 Mhz -> Fcy = 4Mhz

        //    **********************************************************

        OpenUART1 ( config1 , config2 , 51 ) ;        

        ConfigIntUART1(UART_RX_INT_DIS & UART_TX_INT_DIS) ;



         Ctrl_U1RX = INPUT ;

        Ctrl_U1TX = OUTPUT ;



}





void    Timer1_Initial(void)

{

        //    To make a 10 ms Timer @ Fosc = 8 Mhz -> Fcy = 4Mhz

        //    Select 1:8 prescaler , Freq to Timer1 = 500 K -> 2 us

        //    10ms = 10000 us , 10000 us / 2 us = 5000

        //    So, PR1 = 4999 for a 10 ms Timer

        

        OpenTimer1( T1_ON & T1_IDLE_CON &

                    T1_PS_1_8 & T1_SYNC_EXT_OFF &

                    T1_GATE_OFF & T1_SOURCE_INT , 

                    4999 );



        ConfigIntTimer1(T1_INT_PRIOR_4 & T1_INT_ON) ;            

}



void    PMP_Initial(void)

{

            //********************************************************************************

            //  STEP 1:

            //    Configure PMPCON: PMP on, address/data not multiplexed, PMPBE active high, 

            //    PMPWR I/O, PMPRD I/O, 8-bit data, PMPENB and PMPRD/~PMPWR active high.

            //********************************************************************************/

            // PMCON = ;        //    Exer1    



            PMCON = 0b1000001100000111;

            //********************************************************************************

            //    STEP 2:

            //    Configure PMPMODE: Interrupts, stall, buffers, inc/dec off, 8 bit mode,

            //    combined read/write with byte enable signals, and max the 3 wait delays.

            //********************************************************************************/

            // PMMODE = ;        //    Exer1    

            PMMODE = 0x23FF;

            //********************************************************************************

            //    STEP 3:    

            //    Configure PMAEN: Enable A0 function to control RS and disable all other 

            //    PMP address pins.

            //********************************************************************************/

            // PMAEN = ;        //    Exer1

            PMAEN = 0x0001;

            //********************************************************************************

            //     STEP 4:

            //    Configure PMPADDR: A0 selects type of instruction, either command or data.

            //    This is a command so A0 should be low.

            //********************************************************************************/

            // PMADDR = ;        //    Exer1

            PMADDR = 0x0000;

}



void    ADC_Initial(void)

{

        AD1CON1 = 0b0000000000000110 ;    //     Mode :     Clear SAMP start conversion

                        //    ASAM = 1 --> SAMP auto set 

        AD1CON2 = 0b0000000000000000 ;

        AD1CON3 = 0b1000001100001111 ;    //    Internal RC as AD Clock 

        AD1CHS =  0x00 ;                //  Use AN0 temporary 

        AD1PCFG = 0b1111111111111011 ;    //     AN2 enabled

        AD1CON1bits.ADON = 1 ;

}



void    AD_Delay(void)

{

        int    LoopVar ;

        int    LoopVar2 , LoopVar3 ;

        

        for ( LoopVar = 0 ; LoopVar < 100 ; LoopVar++ )

        LoopVar2 = LoopVar3 + 1 ;

        

}

發表於: 2009/8/20 10:36

黃金葛

請教GPS To Uart Receive By PIC24F

初級會員

本人使用PIC24FJ128GB106
欲透過UART取出GPS資料，結果LCD上沒有顯示任何東西
程式是由網路學園裡的UART_Exercis更改，並參考討論區有關UART的文章
程式如下，請個為前輩指點


//***********************************************

//Module Name : GPS Receiver *

//DATE : 2009.08.11 *

//***********************************************

#include    <p24FXXXX.h>

#include    "lcd.h"

#include    <timer.h>

#include    <adc.h>

#include    <outcompare.h>

#include    <pps.h>

#include    <uart.h>

#include    <stdio.h>



    _CONFIG2(IESO_OFF & POSCMOD_HS & FNOSC_PRI& FCKSM_CSDCMD & PLLDIV_DIV2  )

    _CONFIG1(JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & ICS_PGx2 & FWDTEN_OFF & WINDIS_OFF )



void        PMP_Initial(void) ;

void        UART1_Initial(void)    ;

void        ADC_Initial(void) ;

void        AD_Delay(void) ;

void        Timer1_Initial(void) ;

void        OC_Initial(void) ;

void         U1RXInterrupt(void) ;



#define        INPUT         1

#define        OUTPUT        0



#define        Ctrl_U1RX     TRISFbits.TRISF5 

#define        Ctrl_U1TX     TRISFbits.TRISF3 



#define     BuffLen     16     // 定義緩衝區長度 

unsigned char     RxBuff[BuffLen];



unsigned int    ADC_TempValue ;    



int                Timer1Tick = 0 ;

unsigned int    RPM = 0 ;

unsigned        UART_Timer = 0 ;



int main(void)

{



        LCD_Delay200usX(50) ;



        PMP_Initial() ;

        ADC_Initial() ;

        Timer1_Initial();

        OC_Initial() ;

        UART1_Initial() ;

        LCD_Initial() ;



    while(1) 

    {    

        U1RXInterrupt() ;

        LCD_SetCursor(0,1) ; 

        putrsLCD(RxBuff[0]) ;

        LCD_SetCursor(0,2) ; 

        putrsLCD(RxBuff[1]) ;

        LCD_SetCursor(0,3) ; 

    }



}



void U1RXInterrupt(void)        // UART1接收資料中斷副程式

{



    unsigned char cnt; 



    RxBuff[cnt++]=ReadUART1();     // Get RS-232 data    將UART讀取資料暫存器的內容讀出



    if(cnt>BuffLen-1)             

    {

        cnt=0;

    }

        

    IFS0bits.U1RXIF = 0 ;



}



void _ISR _T1Interrupt(void)

{

   IFS0bits.T1IF = 0 ;                                   

   Timer1Tick = 1 ;

}



void    OC_Initial(void)

{    

        PR2 = 4096 ;

        T2CON = 0x8000 ;

        OC1CON1 = 0x000e ;

        OC1CON2 = 0x001f ;

        OC1R = 0 ;

        OC1RS = 1023 ;



        // Set RP2 as OC1 output !!

        // RP2 @ RD8

        TRISDbits.TRISD8 = OUTPUT ;

        iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP2,OUT_FN_PPS_OC1);        



}



void    UART1_Initial(void)

{

        

        int    config1 , config2 ;

        iPPSInput(IN_FN_PPS_U1RX,IN_PIN_PPS_RP10);

        iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP17,OUT_FN_PPS_U1TX);

             

        config1 =     UART_EN & UART_IDLE_CON 

                       & UART_DIS_WAKE & UART_DIS_LOOPBACK 

                    & UART_DIS_ABAUD & UART_NO_PAR_8BIT & UART_1STOPBIT 

                    & UART_IrDA_DISABLE & UART_MODE_SIMPLEX & UART_UEN_00 

                    & UART_UXRX_IDLE_ONE & UART_BRGH_FOUR ;



        config2 =     UART_INT_TX_BUF_EMPTY & UART_SYNC_BREAK_DISABLED & UART_TX_ENABLE 

                    & UART_INT_RX_CHAR & UART_ADR_DETECT_DIS & UART_RX_OVERRUN_CLEAR 

                    & UART_IrDA_POL_INV_ZERO ;



        //    **********************************************************

        //    設定 UART 為 9600 bps 

        //  CPU Fosc = 8 Mhz

        //    **********************************************************

        //OpenUART1 ( config1 , config2 , 25 ) ;

        //    **********************************************************

        //    設定 UART 為 4800 bps 

        //  CPU Fosc = 8 Mhz -> Fcy = 4Mhz

        //    **********************************************************

        OpenUART1 ( config1 , config2 , 51 ) ;        

        ConfigIntUART1(UART_RX_INT_DIS & UART_TX_INT_DIS) ;



         Ctrl_U1RX = INPUT ;

        Ctrl_U1TX = OUTPUT ;



}





void    Timer1_Initial(void)

{

        //    To make a 10 ms Timer @ Fosc = 8 Mhz -> Fcy = 4Mhz

        //    Select 1:8 prescaler , Freq to Timer1 = 500 K -> 2 us

        //    10ms = 10000 us , 10000 us / 2 us = 5000

        //    So, PR1 = 4999 for a 10 ms Timer

        

        OpenTimer1( T1_ON & T1_IDLE_CON &

                    T1_PS_1_8 & T1_SYNC_EXT_OFF &

                    T1_GATE_OFF & T1_SOURCE_INT , 

                    4999 );



        ConfigIntTimer1(T1_INT_PRIOR_4 & T1_INT_ON) ;            

}



void    PMP_Initial(void)

{

            //********************************************************************************

            //  STEP 1:

            //    Configure PMPCON: PMP on, address/data not multiplexed, PMPBE active high, 

            //    PMPWR I/O, PMPRD I/O, 8-bit data, PMPENB and PMPRD/~PMPWR active high.

            //********************************************************************************/

            // PMCON = ;        //    Exer1    



            PMCON = 0b1000001100000111;

            //********************************************************************************

            //    STEP 2:

            //    Configure PMPMODE: Interrupts, stall, buffers, inc/dec off, 8 bit mode,

            //    combined read/write with byte enable signals, and max the 3 wait delays.

            //********************************************************************************/

            // PMMODE = ;        //    Exer1    

            PMMODE = 0x23FF;

            //********************************************************************************

            //    STEP 3:    

            //    Configure PMAEN: Enable A0 function to control RS and disable all other 

            //    PMP address pins.

            //********************************************************************************/

            // PMAEN = ;        //    Exer1

            PMAEN = 0x0001;

            //********************************************************************************

            //     STEP 4:

            //    Configure PMPADDR: A0 selects type of instruction, either command or data.

            //    This is a command so A0 should be low.

            //********************************************************************************/

            // PMADDR = ;        //    Exer1

            PMADDR = 0x0000;

}



void    ADC_Initial(void)

{

        AD1CON1 = 0b0000000000000110 ;    //     Mode :     Clear SAMP start conversion

                        //    ASAM = 1 --> SAMP auto set 

        AD1CON2 = 0b0000000000000000 ;

        AD1CON3 = 0b1000001100001111 ;    //    Internal RC as AD Clock 

        AD1CHS =  0x00 ;                //  Use AN0 temporary 

        AD1PCFG = 0b1111111111111011 ;    //     AN2 enabled

        AD1CON1bits.ADON = 1 ;

}



void    AD_Delay(void)

{

        int    LoopVar ;

        int    LoopVar2 , LoopVar3 ;

        

        for ( LoopVar = 0 ; LoopVar < 100 ; LoopVar++ )

        LoopVar2 = LoopVar3 + 1 ;

        

}