感謝版大
我收到了，謝謝!!

CAN 2.0B Specification 已經傳過去了。

版大有CAN2.0B的規範嗎？有的話能否請版大寄給我，感謝感謝!!
我的MAIL： albert@iji.com.tw

shadow大，感謝你的介紹，我會找找看，還有關於CAN在業界的應用，說穿了就是資料傳輸，用的最多的就是汽車業，至於用在哪方面的資料傳輸，你可以到電子工程專輯或是大陸的汽車電子，裡面都有不少介紹文章。

to mings :
CAN 的資料的話,目前我只有從 Microchip 上下載的這些,程式範例跟 Datasheet ,目前正拼命的了解它,但看的越久疑問就越多!
目前比較想知道的是目前業界中對於 CAN 的發展是如何?

mings 大,我也是剛接觸單晶片不久,對它也不大熟,但日前有其它大大推薦我買--曾百由老師寫的 " 微處理原理與應用-C語言與PIC微控制器"，五南圖書出版,我覺得是不錯的入門書,你可參考看看,書中是以 PIC18F452 為主,但沒 CAN 的教學!

to Ryang :
1.你有看 CAN 2.0B 的規範嗎?

我目前只從 Microchip 的 CAN 課程教學檔中了解 CAN 的規範,所以很多地方其實不大了解,是有從網路上找資料,但一些想法不確定是否正確,所以才會想去上 CAN 課程來進一步的了解及詢問!

2. 高雄的 CAN 目前只有一人報名，台北的 CAN 已超過 10 人報名，要不要到台北上課?

我就是那一個人........^^"
嗯,台北嗎?我可能需一點時間考慮一下,因為 CAN 課程是兩天的課程,所以弄的不好的話,可能要露宿街頭!

你有看 CAN 2.0B 的規範嗎? 高雄的 CAN 目前只有一人報名，台北的 CAN 已超過 10 人報名，要不要到台北上課?

不客氣，因為剛好我也在看這部份的教學內容，這陣子也一直在搜尋閱讀CAN BUS的資料，才能剛好回應你的問題，其實你提到CAN的課程，我也很想去上，有一堆問題想當場問，無奈對單晶片設計的認識不夠，不能直接去上，想先報F18基礎課程又額滿，只好自己摸摸看了，可是沒去上過RTC課程，又不給買ICD2，天啊!!這叫我要用什麼工具開始接觸啊!!....以上抱怨一下，有CAN的問題多提出來吧!站上高手如雲，而且我也可以偷學，哈哈!
P.S.你需要CAN哪方面教學的資料，能否說仔細點，看能不能幫上忙。

原來如此,謝謝 mings 的回答!

P.S 我想請問是否有 CAN Bus 教學的書籍可供參考,因為目前
正以 CAN Bus 為主要研究方向,我是有下載 Microchip 的 CAN
Bus 的程式範例,不過,不懂它為何要這樣的設定一些參數;此外
,我也有報名 Microchip 的 CAN 的課程,不過,開不成課的機率
高的令我想哭,大概 99.9999% 開不成吧!
(目前就我一個報名 ^^")

shadow大
你可能有看錯，CAN2.0B就是設計在Extended Frame上運作的，同時也支援2.0A的 Standard Frame。你應該是搞混了CAN202教材第9頁的Bosch CAN REV2.0A之中的REV2.0B Passive，這個規格是指MCU本身是使用CAN2.0A的規範傳輸但遇到接收線上有CAN2.0B的規範的訊號時，不會認定為錯誤訊號而產生錯誤旗標紀錄，而是回應 acknowledge 但是會忽略此一message。不然會對傳訊的MCU產生錯誤旗標，最後造成將傳訊的MCU定為故障節點，應該差不多就是這麼回事。如果有敘述錯誤，還請更了解的大大指導指導。

看完 CAN 課程的教學檔,想請問個問題 : (檔案中提到)

CAN 2.0B 依然只能傳送及接收屬於2.0A 規範的message (Standard Frame),當接收到“Extended Frame Message”,它將會回應 acknowledge 但是會忽略此一message !

<== 這是指使用Extended Frame 所傳送的"資料"都會被忽略嗎?