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1 Anonymous Users
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Re: 角度平均計算
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資深會員
 
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n454113兄言之有理。
首先感謝各位的鼎力相助,先前Eigen及cheng100所提供的方法覺得應該可行,試了幾個角度去算,還沒發現那裡會出現錯誤,現在我手邊有很多事要忙,晚點會加以驗証此兩種演算法的正確性,再次非常謝謝各位!
發表於: 2007/5/8 14:21
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Re: 角度平均計算
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高級會員
 
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說點旁觀者的話 勿生氣
發現大家都很熱心的幫忙 這裡真是一個好地方  不過在這麼熱烈的討論之下我只看到 當某位提出解決方法時 我們的發問者H大 就會說 X + X = XXX ---> 應該是 XXX 才對 之後 就會補充一點說明 真的 我看大家都在瞎子摸象!! 引用B大的話 這問題只有H大你自己最清楚 大家雖然想幫忙但礙於你的商業機密 等等 在資訊不足的環境之下來解題 真的好可憐  不過還是回答跟題目有相關的 參照：
這是R板主很早之前回的 你說這方法可行但有BUG 所以你才想要來問看看有沒有別的做法 或許你只要把這BUG除掉 問題就解決了 省的大家想了一些不符合你需求的方法
發表於: 2007/5/8 14:02
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Re: 角度平均計算
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資深會員
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分析：
n1 n2 n3 ~ nx 共 x 個角度 假設 n1 ~nx 為依 大小排列，要能算振動的平均角度，則 nx-n1 < 180度。 w= (n1+n2+n3 +...+nx)/x for(a=0, i =1 ;i <=x i++){ if(ni >=270 ) a+=n+1; if(ni <=90 ) a+=1; } if( a>n+1) w+= 360/n*(a%n+1)
發表於: 2007/5/8 12:55
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Re: 角度平均計算
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初級會員
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抱歉忘了說清楚,平均偏差定義是各個偏差值取絕對值相加後除以樣本數.
當然樣本數越多,預測會越準確,你的例子只提供3個樣本 計算後數值是359.3333....,誤差約0.2%
發表於: 2007/5/8 12:20
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Re: 角度平均計算
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資深會員
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w=(x+y+z)/3;
a=0; if(x>=270) a+=1; if(x<= 90) a+=4; if(y>=270) a+=1; if(y<= 90) a+=4; if(z>=270) a+=1; if(z<= 90) a+=4; if(a== 6) w+=120; if(a== 9) w+=240; 這樣應該就能克服了~~
發表於: 2007/5/8 12:02
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Re: 角度平均計算
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資深會員
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由 cheng100 貼於 2007/5/8 11:14:34
X1=359,X2=0,X3=1 DEV=SUM((359-180),(0-180),(1-180))/3=SUM(179,-180,-179)/3=-60 ANGLE=-60+180=120,但是結果應該要為0 不知道我有沒有試算錯誤?
發表於: 2007/5/8 11:57
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Re: 角度平均計算
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初級會員
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週期函數的不連續區間,如鋸齒波函數,直覺上(或數學證明)是可以求出平均值的.
公式出奇簡單: mean=(極大值-極小值)/2=180 再求平均偏差DEV: X1,X2,X3.....Xn,共N各樣本. DEV=SUM((X1-mean),(X2-mean),.....)/N (呼叫平均值副程式) 位置值還原: ANGLE=DEV + mean ok! 條件: 取樣率至少是量測物最大抖動率的2倍 角度正規化為0~359
發表於: 2007/5/8 11:14
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Re: 角度平均計算
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資深會員
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由 Eigen 貼於 2007/5/8 10:13:35
w=(x+y+z)/3; a=0; if(x>270) a+=120; if(y>270) a+=120; if(z>270) a+=120; if(a==120)w+=240; if(a==240)w+=120; x=269,y=270,z=271 w=(269+270+271)/3=270 z>270-->a=120,w=270+240=510=150-->應該要是270才對。謝謝提供意見。
發表於: 2007/5/8 10:49
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Re: 角度平均計算
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資深會員
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w=(x+y+z)/3;
a=0; if(x>270) a+=120; if(y>270) a+=120; if(z>270) a+=120; if(a==120)w+=240; if(a==240)w+=120;
發表於: 2007/5/8 10:13
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Re: 角度平均計算
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資深會員
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我不是使用角度電位計,角度是我利用數學公式計算出來的,至於使用的Sensor以及再詳細的內容不便在此多說,因為...這是公司的商業機密。
發表於: 2007/5/8 9:34
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