恩!謝謝~~我在去找資料看看~~我的duty_cycle是為了產生一個 hi:0.5ms-2.5ms~ low:20ms~的週期所寫的~目前是可以產生我要的週期~可是沒辦法一直改變它的工作週期~因為我寫程式的功力太弱了~所以寫出來的東西怪怪的~人家看不懂~可是我的timer0卻實有近去中斷~每20ms進去一次~所以我也不知道我寫的中斷哪邊有問題?

老實說，我真的看不懂你所寫的程式，中斷方式不對，邏輯架構流程看不懂... 真的不知道要從何處說明起。不過大家都會有這一種共同的過程，建議你 C18 W401 的講義及練習先研究一下，尤其是第五章有關中斷的說明。

各位大大好!下面是我自己寫的控制馬達程式~抱歉想請問一下~我自己所寫的duty_cycle副程式~我把它放在main裡~像這樣

void main()
{ while(1){
duty_cycle(48);
Delay10KTCYx(20);
duty_cycle(24);
Delay10KTCYx(20); }
}

可是不知道為什麼?duty_cycle(48);不會被duty_cycle(24);取代~因為我想產生2種不一樣的工作週期~想不出來.....??可以交我一下嗎?


#define timer_initial_value 15536

void low_timer(char i);
void duty_cycle(char i1);

void hi_timer(void);//a a,b,c要一樣
#pragma code hi_timer_1=0x0008
void hi_timer_1()
{ hi_timer(); }//b a,b,c要一樣

#pragma code

int i,j,x[50]={12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,
37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,59,60};

void low_timer(char i)
{
TRISE=0X00;
TRISD=0X00;
TRISB=0X00;
TRISJ=0X00;
PORTE=0X18;
PORTJbits.RJ0=0;

//選擇控制選項 選項間用 "&" 來連結
OpenTimer0(TIMER_INT_ON&T0_16BIT&T0_SOURCE_INT&T0_PS_1_1);
//TIMER_INT_ON(中斷啟動),T0_16BIT(16位元模式),T0_SOURCE_INT(使用內部時脈工作),T0_PS_1_1(除頻1:1)
//如果50000*4/10M*1=20ms ,是否可以設"計數器初值"為65536-50000=15536(0x3cb0)

INTCONbits.GIEH=1;

while(1)
{
PORTJbits.RJ0=0;
}
}

void hi_timer(void)//C a,b,c要一樣
{

TMR0L=timer_initial_value%256; //TMR0L=0Xb0;
TMR0H=timer_initial_value/256; //TMR0H=0X3c;

INTCON=0B00100000;
PORTJbits.RJ0=1;
Delay100TCYx(x[i]); //0-48 ,0:0.5ms, 48:2.5ms, 每1次41us
INTCON=0B10100000;
}

void duty_cycle(char i1)
{
i=i1;
low_timer(i);
hi_timer();
}

void main()
{

duty_cycle(48); //0-48 ,0:0.5ms, 48:2.5ms, 每1次41us
Delay10KTCYx(20);
duty_cycle(24); //0-48 ,0:0.5ms, 48:2.5ms, 每1次41us
Delay10KTCYx(20);
}