請問用c語言如何初始化PWM口，我需要用PWM進行控制，進而無刷直流馬達控制，要跟AD做比較。是採用PIC16F晶片
是一段PWM初始化程序，請大家幫我改成我要求達到的目的程序。
#include <pic.h>
/*該程序用於使CCP1模塊產生分辨率為10位的PWM波形，占空比為50%*/
/*CCP1模塊的PWM工作方式初始化子程序*/
void CCP1INIT()
{
CCPR1L=0X7F；
CCP1CON=0X3C； /*設置CCP1模塊為PWM工作方式，且其工作
*循環的低2位為11，高8位為01111111=7F*/
INTCON=0X00； /*禁止總中斷和外圍中斷*/
PR2=0XFF； /*設置PWM的工作周期*/
TRISC=0XFB； /*設置CCP1引腳為輸出方式*/
}
/*主程序*/
main()
{
CCP1INIT()； /*CCP1模塊的PWM工作方式初始化*/
T2CON=0X04； /*打開TMR2，且使其前分頻為0，
*同時開始輸出PWM波形*/
do
{
；
}while(1)； /*系統開始輸出PWM波形。如果系統是
*多任務的，則可以在此執行其它任務，而
*不會影響PWM波形的產生*/
}