燒錄板插上USB後綠燈正常亮著
但紅燈不停閃爍導致無法燒錄程式
請問是甚麼狀況??

有想法是沒錯
但是就是某3顆為HIGH時要忽略不會寫
要怎麼忽略

我ㄧ共開啟了9顆感測器(中間一排有7顆另外2顆在最旁邊(ㄧ左一右))
最右邊的要判斷是否到終點停止
但遇到十字路口時右邊那顆會把它當成終點停止
請問有什麼辦法能解決?


如果我判斷3顆以上的感測器都HIGH的話只用中間那顆來跟線其他忽略這樣該怎麼寫
能不能給個提示?

我是新手...不要太難 只要直接更改程式就好

請問
CNY70是否有所謂的發射與接收的問題
類似跟按鍵ㄧ樣有彈跳的問題
我無法設ㄧ個變數使用計數的方式來確定讀取到第2次時該停
我讀取到第一個就停了
下面是我的程式碼

if(OneSecond == 1 && stop == 0)
{
OneSecond = 0;
CNY70_ADC( ) ;
normalized_CNY70( );

if( nor_CNY70_ADCValue[0]>190 && nor_CNY70_ADCValue[8]<90)
{
c=c+1;
if(c==2)
{
stop = 1;
PDC3=50;
PDC4=50;

}

else
{
PDC3=100;
PDC4=100;
Delay(90);
}
}
}


請麻煩給我些意見
謝謝

我目前在寫自走車的程式
碰到了CNY_70的問題
CNY_70ㄧ共有7顆
我需要最旁邊的去讀取提示符號
但是遇到了十字交叉時
就會出現問題
請問這樣要怎麼解決

就是如果同時3顆(右邊 左邊 及中間)讀取到時
我只要想要中間那顆會有去讀取軌道
請問有這一種指令嗎?
如果有請跟我講跟打什麼
如果沒有請教我該如何改變程式
在哪改?
謝謝

請問一下
要如何寫計數器
我需要計數我所按的次數而啟動輸出
請大家幫忙給點提示
謝謝

各位前輩們大家好
我是第一次玩自走車
老師要我設蜂鳴器
RF0跟RF1為輸入
D0為蜂鳴器輸出
RF0要設蜂鳴器輸出為1長1短
RF1要設RF1按2次蜂鳴器才會有輸出
RF0我寫了很多次都錯
請各位前輩們幫我改正
RF1我想了很久還是不會設請各位幫我
謝謝
下面是我的RF0的程式碼


TRISFbits.TRISF0 = 1;
TRISFbits.TRISF1= 1;
TRISDbits.TRISD0 = 0;


if(PORTFbits.RF0==0)
{LATDbits.LATD0 = 1;
Delay(500);
LATDbits.LATD0 = 0;
LATDbits.LATD0 = 1;
Delay(5);
LATDbits.LATD0 = 0;
}
使用 dsPIC30F6015