谢谢RYANG.
能提供带报文过滤的多个CAN结点的例子程序供参考吗？

某一给定ID的消息MESSAGE,能否被多个不同的CAN结点，以大致相当的概率所接收？该如何做？如ID为0X100的报文。

18F458中，如果启用IPEN,及高低优先权中断，并设置TMR1IP=1,TMR3IP=1,但不允许开中断，即令TMR1IE=0,TMR3IE=0;
那么，在TMR1IF/TMR3IF置1时，会进入中断服务程序吗？如否，那么，在~IE=0的情况下，如何保证TMR1/TMR3的每一次计数溢出事件被捕捉到？

unsigned int int_num=0;

main()
{
TMR1IP＝1;
TMR3IP=1;
TMR1IE＝0;
TMR3IE=0;
.......
while(1)
{}
}

void interrup HiISR()
{
if(TMR3IF)
{
TMR3IF=0;
int_num++
}
}


亦即：
上述程序中int_num的数据会依次递增吗？

谢谢！
问题基本解决，又是中断惹的祸！
令TMRnIE=0,即可。

我采用18F458的ECCP功能测量外部频率，晶振用的是20MHz,ECCP使用TMR3为定时器，PRESCALE设为1：8，通过记录两次捕捉间的ECCPR的差值计算频率时，出现的问题是，当外部频率高于40Hz时，基本正常，但外部频率低于40Hz时，捕捉不稳定，有时能正确捕捉，但有时捕捉的结果是频率为0，从波形上看，捕捉后输出的波形跳跃很大，不稳定。
不知是什么原因？
我在中断服务程序中清除TMR1/3,CCP1/ECCP1的标志位，并获得CCP1R/ECCP1R的值，所用的编译器为PICC-18.

18F458在运行过程中，不能正常收发CAN信息，发祥COMSTAT中的RXBP被置1，请问，RXBP被置1主要由于哪些原因？如何除错？

我用18F458构成了5个结点构成的网络，采用20MHz的有源晶振，请问，CAN网络的晶振波形应具备什么样的特性较好！我手上有两种类型的晶振，一种工作波形近似于正弦波，较光顺，另一种波形存在振荡。

谢谢！
还是奇怪！
如按RD0=1;RD0=0;RD1=1;RD1=0;RD2=1;RD2=0;RD3=1;RD3=0;格式设置,按理，RD0~RD3应该输出一系列的脉冲，但大部分情况下，RD0/RD3可输出高电平为5V左右，低电平0V左右的脉冲，RD1/RD2基本不正常；如果再同74HC595连接起来，仅提供串行数据的RD0端口基本能输出要求的电平，而用作LATCH。SHIFT &STORAGE CLOCK的RD1/RD2/RD3的波形就不再是0－5V的脉冲了，噪声(Noise)很明显，所输出的信号完全无法用,难道18F458驱动不了74HC595?
能否提供PIC单片机控制74HC595的应用实例？

谢谢！
但RD0=1的执行结果是输出电压在1V左右，或根本就没有反应，问题又在哪儿呢？

我已关闭18F458的PSPMODE和比较器模式（CMCON=0X07）,并且TRISD=0X00,TRISE=0X00,但令RD0=1时，用示波器观察的波形有很多毛刺，不知是什么原因？而RD4=1的波形基本正常。