您好：
1. NTQ為1+7+4+4 = 16，並不是加SJW喔。

2. 建議你可以參考線上的CAN202講義，我想對於這一方面可以有更深的了解。
SEG2PH >= SJW
PRSEG + SEG1PH >= SEG2PH

3.我實際上5011燒寫，並無法達成所設計的BaudRate，我也是覺得非常奇怪，因為設計上都是依照原廠的教學文件以及Datasheet，而在測試頻率上，我使用邏輯分析儀進行數位輸出訊號的脈波寬度量測，結果並非原本設計的125K，但是通訊上是沒有問題的。

4.所以我也還在一直等待版主給我的回覆，希望他們可以給我協助，但到現在一直沒消息...我已經一直在做Check了，希望版主若有看到，能協助解決...真的是感激不進。

您好：

我使用dsPIC30F5011，我看30F datasheet的計算公式好像有錯，所以我參考18系列的公式去求，但是代進去之後，寫入晶片量測到的卻不是這樣，希望你們可以幫忙一下！謝謝
以下是計算的過程：
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Fosc = 16Mhz
設定NTQ = 16，CAN BaudRate=125Kbps
利用C18 CAN公式代入求BRP，公式如下
BRP=( (Fosc/NTQ) / (2*B) ) -1
=( (16Mhz/16) / (2*125K) ) -1
= 4-1 = 3
依據規則
　　SEG2PH >= SJW
　　PRSEG + SEG1PH >= SEG2PH
可以取得125K設定值
BRP=3，SJW=2，SEG1PH=7，SEG2PH=4，PropSEG=4
最後實際上去量測頻率，得到的卻是41.666K

後來我改用Fosc = 120MHz
我設定BRP=15，SJW=2，SEG1PH=3，SEG2PH=3，PropSEG=1
實際上去量測到的值，才是125K
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剛剛有聯絡你們，這樣的方式有算錯嗎？
如果有錯誤，希望你們可以給予指正一下
謝謝～

想請問一下Microchip出的這一款CAN Transceiver的必要性
我有去找他的Datasheet
而且看很多發展板包含Microchip的，都有加這一顆IC
或者是改用82C251這一顆

有聽一個朋友說做CAN可以不用接Transceiver
直接兩顆dsPIC C1RX C1TX對接就可以開始傳輸資料
不知道這個到底是不是可行的？
因為最近要去買Chip來接
希望有做過的朋友可以給我ㄧ些意見...謝謝！

大家好
如果我要設計一個簡單的延時程式
用C寫的話，就是用一個for迴圈
例如：for(i=0;i<100;i++);
因為用C Compiler
可是我怎麼知道這樣一個for指令，到底用了多少cycle？？？

因為我知道執行一個 Cycle的執行時間 = 1/(Fosc/4)
之後 for 迴圈執行一圈的Cycle X 迴圈次數 X 系統執行的Cycle時間 = 總延時時間

這樣子不知道有沒有錯？

看了CAN202講義以及範例介紹之後，有一些疑問
Filter主要是要濾掉不想要的Message
在我看了相關範例之後-Loopback跟On bus

其中-Ex1.Loopback
#define OUTGOING_ID 0X210
#define INCOMING_ID 0X200

#define MESSAGE_ID1 0x200
#define RX_Filter0 0x1FF

-Ex2.On Bus
#define MESSAGE_ID1 0x88
#define RX_Filter0 0x200


若依範例設定
這樣Filter0跟Message_ID1不一樣，那麼不就永遠傳不過來了嗎？
那麼如果我依據講義上的說明來做設定的話
不是應該Mask設為1，然後Filter0設為欲接收端的Messige_ID
不知道這樣的觀念是否有錯
因為還是新手對這一方面有興趣想研究，希望各位前輩能不吝給予賜教
謝謝大家