我使用30F4011进行ＣＡＮ的通讯实验，在正常的通讯模式，用发送缓冲器０发送数据，装入数据后，C1TX0CONbits.TXREQ = 1; 启动发送， while (C1TX0CONbits.TXREQ==1) { } 等待发送完成会死机，如果工作在自检模式不会死机，不知道是何原因？

void Can_initial()
{
TRISFbits.TRISF0=1;
TRISFbits.TRISF1=0;
C1CTRLbits.REQOP = 0x4; //请求进入配置模式
while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x4){} //确认进入配置模式
C1TX0CON = 0x0003; //发送0邮箱配置,高优先级
C1TX0SID = 0x0020; //发送0标准标识符，11位
C1TX0DLC = 0x01c0; //发送0数据长度，8字节
C1RX0CON = 0x0000; //接收0邮箱配置
C1RX0DLC = 0x0008; //接收0数据长度，8字节
C1RXF0SID = 0x0030; //接收滤波器0标准标识符，11位
C1RXM0SID = 0x0; //接收屏蔽0标准标识符
C1CFG1 = 0x0081; //波特率配置
C1CFG2 = 0x031b;
C1INTEbits.RX0IE=1; //RX0接受中断
C1CTRLbits.REQOP = 0x00; //请求进入正常试模式

while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x00); //确认进入正常试模式
return;
}



void Test_Can(void)
{
C1TX0B1 = 0x5555; //发送缓冲寄存器8字节
C1TX0B2 = 0x5555;
C1TX0B3 = 0x5555;
C1TX0B4 = 0x5501;
C1TX0CONbits.TXREQ = 1; //启动发送
while (C1TX0CONbits.TXREQ==1){ } //等待发送完成　　　死机


}

各位大虾，我用dsPIC30F4011,ICD2，在做模数转换时，进入调试状态程序就运行不下去，一到 while (ADCON1bits.DONE==0){}就停止了。在program状态下载到芯片下程序可以运行完（有指示灯闪烁）。这样我光知道AD转换过了，数值却看不到，请教！

不对,是16C54C,CF775才是16C57C

PIC16F631的比较器2一打开就进不了睡眠模式,为什么啊？很急，哪位高手能解释下？是不是哪个配置不正确？我都认真看数据手册了，但是还是不明白。

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