可是有時後可以執行,有時後就不行執行,馬上跳出來耶

還有一個問題想請教一下:
Q:如果有用到數學函數的話(如:sqrt),在宣告前要加#include<math.h>,但如果沒加的話它Build也會過,只是那個值是錯的,想請教那個錯的值是隨機的嗎?因為我試過沒加<math.h>出來的值雖然不對,但我從新run了幾次,那個錯的值都是"一樣的",不知到是不是沒加math.h的話它是用另一種錯誤的算法,還是怎樣呢???
thanks!

請版主幫忙~~
當我程式按下run時,他沒有執行,大概不到一秒吧~就跳出,不給我執行,請問這是代表我程式寫的有問題嗎???????

有一地方不是很清楚~希望有所回應

我的馬達經過x4之後是8000轉一圈;
其設定為QEICON=0x0604 (//x4 mode & index pulse reset position counter//);
DFLTCON=0x000;

這樣設定的話,如果是正轉(UPDN=1),它計數是從0->8000->0->8000~~~
但如果是反轉(UPDN=0),它計數是65536往下數還是從8000往下數;

之前好像有人po過QEI暫存器設定的轉速範例程式,可不可以提供給我或寄mail給我!謝謝
mail: 945201067@cc.ncu.edu.tw

抱歉!MAC是指什麼呀??可以提供下載的網址嗎?

不知到dspic有沒有積分的功能或是指令?

請教版主,若要寫一積分器,是否如下寫法?
=>y=u/s ;u為輸入,y為輸出

y2=u*T+y1; T取樣時間, y2為output
y1=y2;

請問高手有誰有利用輸出比較模組作過簡單的DAC輸出功能(診斷模式)?可以分享一下該如何設定嗎?

這個教材我看過了,但好像沒提到說D/A的應用耶?
(ps:這個簡單的D/A(診斷模式)是在AN908看到的)

在範例中有看到輸出比較模組可作簡單的DAC輸出功能(診斷模式),但是不知到該怎麼設定暫存器(OCxRS,OCxR),只知到 在硬體上加個RC串聯濾波!

目的 : 小弟我是想透過這功能由示波器看馬達的輸出轉速(rpm)曲線

我PWM頻率是設連續向上/向下模式12kHz(83.33us),
Fcy為29491200Hz , Timer2預除器1:1

代入公式,算得 PR2=2457 , PWM Resolution=13.2bits

我的寫法:
初始設定時:
void Init_T2()
{
PR2=2457;
T2CON=0x8000;
}
void Init_DAC()
{
OC1CON=0x0006;
}

算得rpm時:
.
.
OC1RS=rpm;
.
.

不知道這樣寫對嗎???請版主指教