Dear All:
誰有APP09 Demo board circuit...可否提供給我...
謝謝

wenchenyu@yahoo.com.tw

板主....
救命呀....
有沒有可能device壞掉呀??

板主......
救命呀......

請問板主大大及各位先進:
我在config mode 設定完filter,mask及C1CFG1及C1CFG2後....欲切換至normal mode或者是Loop back mode時....為何每一個filter及mask都會被clear掉??....而C1CFG1及C1CFG2則維持設定值......之後程式去check目前module的狀態....卻發現mode被成功更改過??
為何會有這種狀況.....
可否幫我check 一下....
謝謝


;Initial CAN1 in config mode
mov #0x0400, w0 ; Config mode
mov w0, C1CTRL
mov #RXB0_Mask, w0 ; set CAN1 standard Mask
mov w0, C1RXM0SID
mov #RXB1_Mask, w0
mov w0, C1RXM1SID

mov #RX_Filter0, w0 ; set CAN1 standard Filter
mov w0, C1RXF0SID
mov #RX_Filter1, w0
mov w0, C1RXF1SID
mov #RX_Filter2, w0
mov w0, C1RXF2SID
mov #RX_Filter3, w0
mov w0, C1RXF3SID
mov #RX_Filter4, w0
mov w0, C1RXF4SID
mov #RX_Filter5, w0
mov w0, C1RXF5SID

;X(BRP+1) = 6Mhz/125Khz = 96 , X is the number of TQ per bit time
mov #0x0002, w0 ;SJW = TQ, BRP = 2, you will get X = 16
mov w0, C1CFG1
mov #0x0634, w0 ;Sync= 1TQ, Prog= 3TQ, Seg1= 6TQ, Seg2= 6TQ, Sample three time
mov w0, C1CFG2

mov #0x8a00, w0 ; Ebable CAN1, FCAN = Fcy = 24MHZ , Loopback mode
; mov #0x8800, w0 ; Enable CAN1, FCAN = Fcy = 24MHZ , Normal mode
mov w0, C1CTRL ; <<---It will Clear C1RXFnSID and C1RXMnSID
wait:
mov C1CTRL, w0
and #0x00e0, w0
xor #0x0040, w0 ; check LoopBack mode
;xor #0x0000, w0 ; check normal mode
btss SR, #Z_Flag ; Program will skip next, then jump to nop
bra wait
nop

Does any one give other comments for me??

想了一晚.....
心想會不會是PIC18F4550的SDI port沒打通....
果真如此....
原來PortB[3:0] default setting is analog input.....
改回digital input...就ok了....
謝謝

再補充一點....
我在作write的時後...
都是去判斷BF Flag有無set....(btfss SSPSTAT, BF)
來決定transmit結束否......

但因為我去read MCP2551其實也是對它去作write的動作....
如果是如此....則read動作(或者稱write動作)結束...
BF為set....

這樣的結果似乎造成read及write同時作完....

因為在Receive時有double buffer的機制.....
我又假設作完read動作(或者稱write動作)...
第一次BF為set的情況為transmit ok....
而欲等待SSPSR將接收的data移至SSPBUF造成第二次的BF為set....
但....呵....一直等不到第二次的情況....

故特來請教先進們...給我一點方向....
感激不盡.....

請教一下....
我想利用PIC18F4550 Master SPI Mode去跟MCP2551溝通...當我對MCP2551下Comand及Address...且緊接著作Read的動作...此時示波器觀察到的SDO值是正確的...但ICD2讀出來的值卻會發生錯誤....
我想問的是....因為為Master SPI mode...故我在作read時....其時我是對MCP2551做write的動作(為了從18F打出Clock給MCP2551).....此行為看似正確(因為觀察示波器...SDO pin確實有打出正確的timming)...但為何從ICD2讀到的buffer值不對勒??

Wait_Read_Data:
movff CMD_Address_Reg, SSPBUF
btfss SSPCON1, WCOL
bra Skip_Wait_Read_Data
bcf SSPCON1, WCOL
bra Wait_Read_Data
Skip_Wait_Read_Data:
btfss SSPSTAT, BF
bra Skip_Wait_Read_Data
movf SSPBUF, W

我現在的工作電壓為5V, 且crystal固定用6MHZ, 如果我用PLL4, 則Fcy = 6MHZ,此時device的溫度,手摸起來溫溫的.....
而如果我用PLL16時,則Fcy = 24 MHZ,此時運作中的device摸起來就有點熱(估計約有60~75度)...此時MPLAB Debugger一直會有錯(無法進入debugger mode).....不是聲稱可跑到30MIPS........怎看起來只有一半的性能呀??還是有其它的限制呀??這30MIPS是在怎樣的情況下得來的勒??

另有一使用上的問題再請教一下....我在模擬CAN bus的行為時...如果用MPLAB SIM則一直沒辦法進到loop back mode or normal mode....但換成MPLAB ICD2時則OK...這是對的嗎??

謝謝

解決了....非常感謝....

版主:
請教一下...
我的source檔案(main.s)太大了.....想要給他分成數個source檔案(main1.s, main2.s, main3.s 及header.inc)我應該要在mplab ide做任何其它的設定嗎?
原本單一的source檔compiler沒問題....但經過我切割成數個檔案後...並全加入project中的source files folder...似乎在link時會有錯耶?

mplab idev7.41 dsPIC30f6012A

謝謝