純整數(50.00)是正常可以輸出，就只有浮點數轉整數時出問題。

請問各位先進前輩們，最近剛接觸C18，有個問題想提問：
身上只有18F4550，今天做一個A/D轉換的實驗，故意將ADRESH暫存器的值乘1.01，假設得浮點數 i＝50.05，那我想要以PWM輸出，應先去小數點整數化，以整數50存入暫存器CCPR1L輸出，用MPLAB-SIM做模擬CCPR1L值的確轉成50沒錯，但一旦燒錄執行結果，不是沒訊號就是訊號跳了一下又消失，請幫幫小弟用了一天也用不出來的疑惑。

感謝大大的回覆。

許永和老師出的USB書，關於USB原理，真的很多，在看完N遍及在網路查詢資料後，發現只有描述元的設定和HID對我比較有用，其他......，好像都沒用到，因為課程所附的光碟都有了。不過現在已經試著在改程式了，18F4550的Data sheet在USB方面還真難看懂，程式有沒有問題還未知。

至於PC端軟體撰寫，因為我用Delphi，書中用的是VB，心中感到非常無助啊。

僅此感謝大大的鼓勵，謝謝

站上各位前輩大家好，小弟在學校用組合語言寫PIC已久，最近上USB課程對C語言的寫法和USB傳輸的一些專業用語和使用十分不解，希望瞭解的前輩不吝指教。

1.範例中如mUSBUSARTIsTxTrfReady()、putrsUSBUSART(ansi_clrscr)等指令的出處及指令說明，要去哪裡找？

2.要看哪些資料才能瞭解C18範例中的指令，就是說我想找指令說明及應用。

3.一些C語言網站常說要抓USB資料要呼叫什麼API，及一些HID、Dll、firmware等一些名詞，希望瞭解的前輩能告訴小弟，我只想要以PIC使用USB傳輸，在PC上使用VC++或Delphi所寫的程式接收資料。要看哪些書籍呢？

小弟很死腦筋，因為我看不懂USB課程中的範例，沒方向遲遲不知怎麼下手。又是一個新手，也不知VC++、USB、PIC三者之間是該如何寫程式互相溝通，網站東看西看腦筋一團亂，不知所云。希望前輩們能指點小弟這個初學新手一些方向和參考書籍，感謝。

小弟使用的是組合語言，較不擅長用C語言。
請問USB課程是使用組語或C語言？如果是C語言的話，小弟可能要惡補一下C語言。麻煩已上過課的各位可否告知，謝謝。