雖然是有配套的方法製作第2或第3組encoder
不過不知道有沒有機會 ，貴公司會有2組encoder的MCU問市
謝謝參照：

小弟開啟了ＰＷＭ的中斷，卻未處理ＰＷＭ的中斷旗標，導至每隔一段時間為自動ＲＥＳＲＴ一次
請教一下，為何未處理中斷會自動ＲＥＳＥＴ？
謝謝

不好意思，我是問取樣時間的TAD要設幾個 ，我想知道的是取樣設定的TAD的設定有何差異，SPEC上是寫至少取樣時間至少要1個TAD，但範例是用到15個TAD，我不懂的是取樣時間的TAD 要如何設定，和有何差異

因為範例例的公式是：取樣時間 + 轉換時間
範例 ： (15 + 12 ) *TAD 的時間=27TAD(ADC 取樣轉換時間)

因為SPEC是寫 取樣時間只要1個TAD，那為何不是
取樣時間 + 轉換時間 =( 1 + 12) * TAD =13TAD

這問題我也困擾很久了
spec 裡面只有寫說 轉換的時後要12個tad ， 但取樣的時後至少要1個tad，但是workshop竟然是取樣要15個tad，曾百由老師寫的書裡面也是用16個tad，那請教一下，取樣時的tad 設多設少有何差異性？

可是我要把這些I/O腳合成UNION
就會產生錯誤了

小弟使用union與define
但在定義成port腳時，會出現錯誤
錯誤訊息為語法錯誤，但我不清楚該如何定義PORT腳會比較好

union{
unsigned char abc;
strect{
unsigned bit0:1;
unsigned bit1:1;
unsigned bit2:1;
unsigned bit3:1;
unsigned bit4:1;
unsigned bit5:1;
unsigned bit6:1;
unsigned bit7:1;
};
}test;

#define test.bit0 LATGbits.LATG0
#define test.bit1 LATGbits.LATG1
#define test.bit2 LATGbits.LATG2
#define test.bit3 LATGbits.LATG3
#define test.bit4 LATGbits.LATG4
#define test.bit5 LATGbits.LATG5
#define test.bit6 LATGbits.LATG6
#define test.bit7 LATGbits.LATG7


謝謝

謝謝，我只需要開關WATCH DOG 就可以解決我的問題了
謝謝

請問使用watch dog的時後，可否讓mcpwm 輸出做完再做reset 或是 保持mcpwm 不被reset？
謝謝

請問 使用dspic30f4011 TQFP 的包裝，操作在30MIPS下，會發熱，約50~60度，請問這該如何散熱會比較好？