請問你有裝到MikroElektronika Click Library嗎?
我剛試沒問題，如附圖

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  pic16f18855_click.jpg (47.07 KB)

我用手觸摸CANRx，CANTx終於有信號輸出了，
原來真的要有Node接在CAN Bus上

我的理解應該是至少要送出第一筆資料，等待ACK
沒回應的話， FIFO 的Message 才會不再送出去
不知這樣理解對不對?

謝謝Ryang版主轉達!
感謝calvin管理員的詳細說明
但我還是有個疑問，C21當Master至少也要有信號輸出一下到bus上吧?
為什麼CANTx一開始就都沒信號輸出? Always H(3.3V)
這樣CAN bus上的其他Node要怎麼知道?
還是接上CAN Node或是CAN Bus Analyze，會先送信號到bus上讓C21的Master知道?
譬如拉低CAN bus電壓或是傳信號到CAN bus上? 然後Master才能把資料送出?
因為我範例程式一reset就有把邏輯分析夾到CANTx腳上，Trigger Mode L或是Pulse都沒抓到
不好意思，因為第一次玩CAN，問的問題可能太低級

我下載網站上的APP_C21_D21_TW_LearningKit.zip，環境用MPLAB v5.5和Harmony 3.6.4
開啟APP_21_D21_TW_101_Lab_All.zip專案，用Harmony載入會少掉一些plib(如附圖)
原始範例檔DFP版本是3.4.78，CSP是3.9.0
我的環境是DFP版本是3.5.95，CSP是3.9.1
我是手動加入一些plib元件及看手冊的設定，不知是不是有少漏一些設定?(如附圖)
build 有過。。。。。
但我直接燒錄該原始壓縮檔內的hex檔，CANTx也是沒信號輸出
感恩!

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  ex5_src.jpg (17.25 KB)


  ex5_src_edit.jpg (27.45 KB)

不好意思，第一次玩CAN，問個蠢問題，
買了APP-Nano-C21-TW板，
用了APP-Nano-C21-D21-TW 初級開發者學習包的APP_21_D21_TW_101_Lab_All的範例程式
進入除錯模式，斷點設在
CAN0_MessageTransmit(0x100, 4, CAN_TxBuffer, CAN_MODE_NORMAL, CAN_MSG_ATTR_TX_FIFO_DATA_FRAME);
這行
經過4次斷點後就沒再經過此斷點，用示波器和邏輯分析儀看都沒信號輸出，一直維持在3.3V電壓，請問這是正常的嗎?
if (CAN0_TxFIFOIsFull() == false) {.....}
代表CAN0_TxFIFO 4次就滿了(TX FIFO是設定4)， 為何會沒送出去呢?
還是要連接CAN接收器，C21小板的CANTx才會輸出???
我用杜邦線連接C21小板的CANRx和CANTx到APP-Nano-BASE-TW底板的(P4)CANRx和CANTx的排針上
然後量底板的U11 ATA6561的輸出也是沒信號變化
我沒有CAN分析儀，不知沒接CAN接收器或分析儀是否C21小板的CANTx就不會有信號輸出?
謝謝!

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  c21_can.jpg (89.32 KB)

好像是討論區伺服器掛掉，資料救不回來的樣子?
好像掛掉兩次???
我搜尋討論區資料，點進去也大多是ERROR
真的好可惜
用Google搜尋的cache也是看不到了

我以前也有碰過這樣問題
你要不要先用MPLAB X IPE 看是否能連接
如果你的ICD4 F/W版本比較舊，它連接時會自動下載F/W
更新後，要先拔掉ICD4和關掉IPE，再重開IPE，再連接ICD4。看看是否能燒錄

其實在MicrochipDirect買很快，我的購買經驗大概是4天左右就收到了

看錯誤訊息"The configuration is set for the tool to provide power to the target but there is voltage already detected on VDD. This is a conflict. Please ensure your target is not supplying voltage to the tool and try again."

大概意思是說你的ICD4設定供應電源給目標板，但是偵測到你的目標板有電源供應，
一個方法就是把ICD4設定改成不要電源供應給目標板，另一方法就是把目標板電源供應移除
如果還是無法解決，就先關閉MPLAB X，再重新啟動!

找到方法了，清除整個晶片內容就解決了!