謝謝回答…
所以，如果我輸入的電壓有正、負，而我希望達到當電壓為零時，執行A功能；當電壓不為零時(不管電壓正或負值)，執行B功能。我就必須想辦法將負電壓轉為正值囉！

各位先進，請問PIC ADC可以輸入負電壓來進行轉換嗎？如果可以那怎麼判斷電壓的正負啊？

PIC12系列IC，如要使用C語言，要找third party的compiler，例如：Hi-tech…。 MCC18 只適用於PIC18系列IC。

因為目前會使用的頻率範圍從60~400Hz，所以想先了解有無其他設定方法…

如果以PWM輸出，搭配內建4MHz振盪器，TMR2 的前除器設為1：16，那最大週期時間是不是只有4.096ms，如想讓週期時間再長一點怎麼設定？用更低頻的振盪器嗎？…
PWM period
= [PR2 + 1]*4*Tosc*(TMR2 prescale value)
= [255 + 1]*4*[1/(4MHz)]*16
=4.096 ms

感謝各位提供的意見，個人獲益良多，謝謝…

版主是說12F683嗎？我找不到16F683的資料？…

回覆yiming大大…
主要是想利用程式控制一I/O Pin(O1)，模擬輸出一200Hz的方波(未全On時)，因此總週期為1/200Hz=5ms(程式超始為O1 Hi_30%=1.5ms，然後Low_70%)。但在這5ms內，必需判斷一AD輸入(I1)是否大於一固定電壓值，如果I1為小於設定電壓，則下個cycle O1 Hi的時間增加0.2%=0.01ms，(直到O1 Hi的時間最大為100%即不再增加，此時輸出波形為一全On之直流準位)；而如果I1為大於設定電壓，則下個cycle O1 Hi的時間則減少4%=0.2ms，(直到O1 Hi的時間最小為6%即不再減少)
以上是一充電機制，描述有點複雜，不知大大了不了解，小弟的意思…，
I1可視為電池電壓，當電壓不足時，則以每個cycle增加0.2%的速度進行充電；當電壓太高時，則以每個cycle減少4%的速度減緩充電

回覆Beee大大…
謝謝，你說我了解，我也在試最短時間能設多少？

回覆hellowanz大大…
1、中斷副程式沒超過10us，但由於判斷時間很短，所以中斷時，timer值不一樣就會有誤差產生。
2、了解，謝謝。