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lancer0498

Re: 嵌入式設計論壇，省100元的報名期限快到了！

#121

資深會員

這樣子就是不去不行了, 我先報名了!

發表於: 2009/10/8 11:52

不怕苦...苦半輩子;怕苦...苦一輩子

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lancer0498

Re: 求救P18F4520 usart通訊

#122

資深會員

嗯,感謝nicecookie大大的回覆,
我有試著將TXRX短路來試,送什麼就收什麼,
代表是正常的,所以應該是對的,如果有問題的話再請教各位,
謝謝!

發表於: 2009/10/8 8:58

不怕苦...苦半輩子;怕苦...苦一輩子

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lancer0498

Re: 求救P18F4520 usart通訊

#123

資深會員

請教nicecookie大大及其他前輩:

目前用30F4011寫,改了又改寫了又寫,還是不行,
我用LOOKRS232送12BYTE資料,只收到9BYTE,
我將結果上傳,煩請您幫我看一下
不了解為什麼明明送了12byte,卻只能收到9byte,
而且只有第一個byte的資料是對的,是我抓的時間太慢,
導致loss資料嗎?有方法可以查出若RCREG都滿了的狀態嗎?


#define __dsPIC30F4011__

#include <p30F4011.h>

#include <timer.h>

#include <uart.h>

#include "C30EVM_LCD.h"



#define  FCY 7372800*2

#define  SW5   PORTEbits.RE8

#define  SW6   PORTBbits.RB3

#define  LED1  LATEbits.LATE0

#define  LED1C TRISEbits.TRISE0

#define  SW5C  TRISEbits.TRISE8

#define  SW6C  TRISBbits.TRISB3



#define  INPUT   1

#define  OUTPUT  0



_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL8);

_FWDT(WDT_OFF);

_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);

_FGS(CODE_PROT_OFF);



const char string[]="BAT_USART";

const char diplaycmd[5]={129,101,2,0,0};



void Init_UART(void);

void sitoa(unsigned char,unsigned char *TXdata);

void Init_UART(void);

void Init_IO(void);

void Scankey(void);

void SendCMD(void);

void DispVolt(void);

void Init_T1(void);

void parity_bit(unsigned char);

void CLR_RXDATA(void);



unsigned char RX_DATA;

unsigned char *RXptr;

unsigned char keydelay=30;

unsigned char RX_ARRAY[12];

unsigned char RXcnt=0;

unsigned int  voltage;

unsigned char SW5_Debance=0;

unsigned char DIG1,DIG2,DIG3;



struct Flag

{

   unsigned RXEND:1;

   unsigned Key_Flag:1;

   unsigned kin:1;

}FLAGbits;



void _ISR _U1RXInterrupt(void)

{

   *RXptr=ReadUART1();

   RXptr++;

   RXcnt++;

   if(RXcnt==12)

      {

      FLAGbits.RXEND=1;

      RXcnt=0;

      RXptr=&RX_ARRAY[0];

      }

   IFS0bits.U1RXIF=0;

}



void _ISR _T1Interrupt(void)

{

   if (SW5_Debance!=0)

   {    

      if (!SW5) 

         SW5_Debance=10;

      else    

         SW5_Debance--;

   }    

   else 

   {

      if (!SW5)

      { 

         FLAGbits.Key_Flag =1 ;

         SW5_Debance=10;

      }

   }

   IFS0bits.T1IF=0;

}



int main(void)

{

   Init_IO();

   Init_T1();

   Init_UART();

   OpenLCD();

   setcurLCD(0,0);

   putrsLCD(string);

   //CLR_RXDATA();

   RXptr=&RX_ARRAY[0];



   FLAGbits.RXEND=0;

   FLAGbits.kin=0;

   IFS0bits.U1RXIF=0;

   IFS0bits.T1IF=0;



   while(1)

   {

      Scankey();

      if(FLAGbits.RXEND==1)

      {

         if(RX_ARRAY[11]-129==0)

         {

            voltage=(RX_ARRAY[2]<<8+RX_ARRAY[3]);

            CLR_RXDATA();

         }

         FLAGbits.RXEND=0;

      }

   }              

}



void Init_T1(void)

{

   ConfigIntTimer1(T1_INT_PRIOR_6   &

                   T1_INT_ON

                  );

   

   OpenTimer1(T1_ON            & 

              T1_IDLE_STOP     &

              T1_GATE_OFF      &

              T1_PS_1_1        &

              T1_SYNC_EXT_OFF  &

              T1_SOURCE_INT    ,

              FCY/1000         //Timer1 period 1ms

             );

}



void Init_UART(void)

{

   unsigned int baudvalue;

   unsigned int U1MODEvalue;

   unsigned int U1STAvalue;

   CloseUART1();

   ConfigIntUART1(

                 UART_RX_INT_EN  & 

                 UART_RX_INT_PR7 & 

                 UART_TX_INT_DIS & 

                 UART_TX_INT_PR7

                 );

   baudvalue=191;    //UXBRG=((7372800*2/4800)/16)-1=191

   U1MODEvalue=UART_EN             & 

               UART_IDLE_CON       &

               UART_DIS_WAKE       & 

               UART_DIS_LOOPBACK   &

               UART_DIS_ABAUD      & 

               UART_EVEN_PAR_8BIT  &

               UART_1STOPBIT;

  

   U1STAvalue=UART_INT_TX_BUF_EMPTY  &

              UART_TX_PIN_NORMAL     &

              UART_TX_ENABLE         & 

              UART_INT_RX_CHAR       &

              UART_RX_OVERRUN_CLEAR;



   OpenUART1(U1MODEvalue,U1STAvalue,baudvalue);



   return;

}   



void Init_IO(void)

{

   ADPCFG=0XFFFF;

   SW5C=INPUT;

   LED1C=0;

   LED1=0;

}



void Scankey(void)

{

     if (FLAGbits.Key_Flag)                // SW2 press ?

    {

        FLAGbits.Key_Flag=0;            // Clear key press flag

        SendCMD();

    }

}



/*void Scankey(void)

{

   if(SW5==0)

      {

      FLAGbits.kin=1;

      }

   if(keydelay==0)

   {

      if(SW5==1)

      {

         LED1=!LED1;

         SendCMD();

         keydelay=30;

      }

      FLAGbits.kin=0;

   }

}

*/

        

void SendCMD(void)

{

   unsigned char cnt;

   for(cnt=0;cnt<5;cnt++)

   {

      while(BusyUART1());

      WriteUART1(diplaycmd[cnt]);

   }

}

 

void parity_bit(unsigned char parity)

{

        unsigned char ebit,result;

        unsigned char sum=0,cnt; 

        for(cnt=0;cnt<8;cnt++)

        {

        sum+=(parity & 0x01);

        parity=parity>>1;

        }

        result=sum%2;

}



char Hex_ASCII_Code(char Data)                     // call by value & return value

{



    if (Data<0x0a) 

       return (Data+0x30);            

    else 

       return (Data+0x37);

}



void DEC_ASCII(unsigned char HEX_DATA)

{

   //if HEX_DATA=0XFF-->DEC:255-->ASCII 2 5 5

   DIG1=Hex_ASCII_Code(HEX_DATA/100);  

   DIG2=Hex_ASCII_Code((HEX_DATA-DIG1*100)/10);

   DIG3=Hex_ASCII_Code(HEX_DATA-DIG1*100-DIG2*10);

}



void CLR_RXDATA(void)

{

   unsigned char cnt;

   for(cnt=0;cnt<12;cnt++)

   {

      RX_ARRAY[cnt]=0x00;

   }

}

Attach file:

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發表於: 2009/10/5 22:46

Edited by Ryang on 2009年10月20日 09:57:04

不怕苦...苦半輩子;怕苦...苦一輩子

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lancer0498

Re: PICDEM Mechatronics編譯問題

#124

資深會員

看看是不是振盪器設錯了

發表於: 2009/10/2 8:13

主題 | 論壇

lancer0498

Re: 求救P18F4520 usart通訊

#125

資深會員

nicecookie大大:
晚上回去再把昨天的問題po出來,
感謝您的回覆,受益良多!

發表於: 2009/10/1 16:40

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lancer0498

Re: 求救P18F4520 usart通訊

#126

資深會員

nicecookie大大:

對不起,小弟能力不太好!
請問我如何量鮑率,是量輸出端每bit之間的間格時間嗎?
然後計算出每秒可以送多少bit嗎?
如我每bit間格200us,那算出的鮑率大約為5000bit per second(如果沒錯的話,這是之前量測出來的)

發表於: 2009/10/1 11:45

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lancer0498

Re: 求救P18F4520 usart通訊

#127

資深會員

nicecookie大大
已將接收邏輯有錯的部份修正了,昨晚改程式的時候,找到一個問題,我如果用8bit的模式,收發正常,但如果切9bit的模式,收一樣的資料確沒辦法正確收資料,
很納悶,因為只是多收個RX9D,如果我不想去管RX9D,應該也沒差,因為只是放同位檢查罷了,請前輩指點!

不為因為這樣需要換有同位檢查功能的IC吧?如pic24 or dspic 30f

發表於: 2009/10/1 8:21

主題 | 論壇

lancer0498

Re: 求救P18F4520 usart通訊

#128

資深會員

nicecookie大大 ,
我想你應該有講到問題之一,因為昨天寫到半夜很累,
我看昨天在寫啥也亂寫了,剛剛看了程式之後的確有這樣的狀況,
另外lcd顯示的問題,應該不會發生,我是等到全收完後,再做顯示動作,而且只有我發送display cmd給保護板,才會收到板子傳回的資訊,並不會一直收到資料,不過我還是會再檢查一下,也許真的有錯,才會這樣!
真的感謝您的回覆,如有新的想法,煩請您幫我回覆一下!
希望其它高手也能給點意見!

發表於: 2009/9/30 17:30

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lancer0498

求救P18F4520 usart通訊

#129

資深會員

各位前輩幫幫忙：
小弟用p18f4520收鋰電池保護板的資訊,
通訊格式4800 8 E 1,因由PIC發送之資料不長,
因此同位元自行算出填入
目前小弟出的問題是一開使無法與保護板溝通,
就先用PC測試,一開使是與PC收送資料都可以,
但接上保護板收送確不行,後來改了程式,
現在連PC溝通都有些問題！

目前PC端使用LOOKRS232來收送
1.於lookrs232設定UART format: Baud Rate =4800bps, Data Bits=8, Stop Bits=1, Parity Check=even., com port1
手動來收發
１．我由pic送出129 101 2 0 0（dec),然後看電腦有收到
129 101 2 0 0（dec）
２．由pc送出
101 2 103 104 105 106 107 108 109 110 111 129(dec)
lookrs232 指令----->
按D　101 2 103 104 105 106 107 108 109 110 111 129 <----(間格都要加空白鍵)共１２byte

每個byte間加空格,101 2 為電池ID 129為結束碼
然後由pic接收看是否收到且正確!

目前硬體皆正常,因將pc與保護板連線是ok的（使用lookrs232）
pic端使用實驗板,也測試過,也換過板子,都ok
請各位前輩指點一下,小弟已經很努力了
真不知道該怎麼辦？
已經連續１個星期都拼到半夜了！

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發表於: 2009/9/30 15:53

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lancer0498

Re: P18F4520 USART設定...請問版主

#130

資深會員

我記得 Microchip 的 UART 函數會去判斷是否有使用9-bit 傳輸的。不過我還是建議你將相關的 UART Source cdoe 函數找出來加以檢查一下，畢竟使用 9-bit 的功能還是要看一下其操作的程序，9-bit 接收後 bit 9 又釋放在哪裡的這些都是要看一下 Source Code 才會了解的。
*********************************************
小弟目前資料進來時,進中斷就直RX_DATA=ReadUSART();
然後回主程式將資料丟進陣列,並沒有去讀TX9D這個位元,
想說直接不做同位元的驗證,但都資料出去時會用到TX9D這個位元來放parity!
另外請教版主,我接收時是否須讀TX9D這個bit?

發表於: 2009/9/28 13:07