7/14 FOC Motor Control

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本研討會由兩部分主題組成。
主題一：永磁同步電機（PMSM）高性能運動控制方案簡介
Microchip的高性能運動控制方案可以實現PMSM的超高速響應、高精度和高穩定性控制。我們將介紹該運動控制方案的內部結構和性能數據。
主題二：基於降階隆伯格觀測器的無傳感器PMSM控制原理詳解
我們將從最基礎的知識開始，解釋收斂的定義、常微分方程的求解、狀態空間模型、特征值和特征向量、狀態反饋控制、隆伯格觀測器原理，最終以PMSM反電動勢觀測器為例，引導聽眾獨立設計出降階隆伯格觀測器。本主題的特點在於，使用最少的數學基礎，逐步推導出觀測器公式。本主題的重點在於演繹過程，而不是結果。如此，希望能為聽眾提供在短時間內掌握觀測器核心原理的參考資料。
本次研討會對象為設計工程師、工程管理人員和任何想瞭解馬達控制工作原理的人士。

演講專家
錢敏–32-bit MCU Application Engineer
Microchip Technology Inc.

同濟大學機械電子研究所畢業，從事馬達控制的研發工作12年。目前從事Microchip 32位MCU的馬達控制方案開發。