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Re: AN1017 速度計算
#3
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非常謝謝您!!!

發表於: 2021/11/23 12:34
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Re: AN1017 速度計算
#2
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經詢問Motor高手回覆如下:
各位先進好,目前使用 AN1017 進行馬達控制。
可是在reference中,為何可以設定6000 RPM forward為0X7FFF呢?
Ans:
此設定是根據馬達運轉範圍所設定,以Q15格式來表示。 6000對應 0x7fff (Q15最大值)


如果今天我設定最高速度為300 RPM forward,一樣要以0X7FFF進行 Measured Speed的換算嗎?
Ans:
最高轉速300RPM,建議抓個margin,例如350RPM,以350 RPM對應 0x7fff


假設今天的馬達是 300 MAXRPM / 36 Poles,計算出來的MINPERIOD為1736,10MINRPM,計算出來的MAXPERIOD為52083,那我量測到的某一速度的值為13056,那我應該怎麼算呢?
Ans:
建議先調整timer scale,把MAXPERIOD 降至Q15 以內 (<32767),可用DIVF 指令計算速度。


拿300RPM forward = 0X7FFF去計算
(13056/32767)*300=119.5RPM 這樣是對的嗎?
Ans:
對。

發表於: 2021/11/23 11:16
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AN1017 速度計算
#1
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各位先進好,目前使用 AN1017 進行馬達控制。
可是在reference中,為何可以設定6000 RPM forward為0X7FFF呢?
如果今天我設定最高速度為300 RPM forward,一樣要以0X7FFF進行 Measured Speed的換算嗎?
假設今天的馬達是 300 MAXRPM / 36 Poles,計算出來的MINPERIOD為1736,10MINRPM,計算出來的MAXPERIOD為52083,那我量測到的某一速度的值為13056,那我應該怎麼算呢?

拿300RPM forward = 0X7FFF去計算
(13056/32767)*300=119.5RPM 這樣是對的嗎?

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發表於: 2021/11/17 20:56
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