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1 名訪客
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請教MCU程式結構化範例 |
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初級會員
 
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2017/01/05 17:30 所屬群組：
註冊會員 文章: 35
等級: 4; EXP: 68
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貴站教學資源上都是單個小方面程式的應用
但如果把這些多種小程式結合起來卻不知該如何下手 請問是否有整合多種功能的結構化程式教學或範例?(例如:在一個產品上系統化的程式、state machine) Best regards
2017/06/12 14:45
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Re: 請教MCU程式結構化範例 |
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版主
 
註冊日期:
2004/04/30 10:53 來自 CAE, Microchip
所屬群組：
站務管理者 註冊會員 MICROCHIP 文章: 14262
等級: 72; EXP: 68
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組合起來後通常會是個大程式。
我建議你可以參考 : W402T v2.0 PIC18F整合應用課程 W301 Advance PICC Application 這兩個應用程式的寫法，這程式是採模組化的設計，要加入功能變得更簡單。 http://www.microchip.com.tw/Data_CD/ 8-Bits MCU 相關課程 下:
2017/06/12 15:22
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Re: 請教MCU程式結構化範例 |
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中級會員
註冊日期:
2015/05/27 22:04 所屬群組：
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HP : 0 / 116 MP : 15 / 990 |
利用Ryang提供的資料，
你可以自己嘗試整合。 比如說，你要學習state machine, 按鈕切換state,如果在最後一個state切換，則跳回第一個state. 每一個state對應某個功能，如顯示電壓(ADC)，顯示溫度，跑馬燈，... 使用switch case 來做state machine. 每一個主要的state內,可以另有次級的state,由這些次級state組成某個主要功能。 以我自己曾寫過的某某訊號模擬器為例子， 經由UART的接收中斷收到PC端的命令， 符合長度或特定字首，代表接收完畢，設定接收完成的旗標。 主程式內，檢查到接收完成的旗標==1,則呼叫parseCommand函數， 在parseCommand函數內解析命令， 如果命令合法，則依照命令的種類，切換主要state，和次級的state. 主迴圈內根據主要state，和次級的state，執行對應的動作。 如果某些動作與時間相關或是外部輸入有關， 你可以在相關的中斷內設定旗標，然後在state內檢查旗標， 符合某些條件，就切換到其他的state(或STATE_IDLE). (如果執行的動作不希望被新的PC端命令打斷，則應該暫時停止UART接收中斷，等執行的動作完成後，再enable UART接收中斷) 多看，多寫，測試。這樣比較容易自行擴展開發新的案子。 切貼修改別人的程式碼，最好自己動手整合過。 以免案子所需功能，恰巧是沒有現成可以剪貼過來用的，就有可能卡住。
2017/06/12 21:08
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Re: 請教MCU程式結構化範例 |
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初級會員
註冊日期:
2017/01/05 17:30 所屬群組：
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等級: 4; EXP: 68
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多謝argogee先進指點!!
2017/06/29 14:35
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