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四旋翼飛行器
#1
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最近我想做四旋翼飛行器
我想用dspic30f4011作為控制器行嗎?
如果可以請問他需要用到什麼周邊功能 ex AD PWM模組?

請問我用甚麼馬達比較好? ex:伺服馬達還是直流馬達

請問我要先讀哪些書或者參考資料?
還有陀螺儀的選擇?

還有缺少的請大家提醒我!!

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發表於: 2012/6/9 15:10
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Re: 四旋翼飛行器
#2
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1.我想用dspic30f4011作為控制器行嗎?
可以。不過可以的話選3.3V的dspic33。

2.如果可以請問他需要用到什麼周邊功能 ex AD PWM模組?
OC、IC、AD如果你的sensor是數位的,會需要IIC或SPI。

3.請問我用甚麼馬達比較好? ex:伺服馬達還是直流馬達
航模的無刷就可以了。
驅動器直接買航模的電變。

4.請問我要先讀哪些書或者參考資料?還有陀螺儀的選擇?
姿態估測相關文獻
sensor基本上就是陀螺儀+加速規,除非你要作進階功能

發表於: 2012/6/9 18:27
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Re: 四旋翼飛行器
#3
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感謝回答

我先研究看看~

發表於: 2012/6/12 0:27
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Re: 四旋翼飛行器
#4
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遙控飛行器的論壇:飛行披薩,你可以在上面找到很多資料。四軸已經出現很久了,市面上有很多套件可以參考,open source 而且很便宜。

發表於: 2012/6/12 7:02
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