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電機伺服馬達問題
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想問各位,一般市面上電機伺服馬達控制是用什麼樣的MCU做到的?dsPIC33E系列能否做到?要做電機伺服控制需俱備什麼知識,有什麼書籍或資料可參考?

1月18日 09:04:13
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Re: 電機伺服馬達問題
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請到 www.microchip.com/motor
在這裡有你要的資料及範例程式及展示板。

1月19日 08:45:15
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Re: 電機伺服馬達問題
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範例程式好像都是速度控制,我想的伺服控制為定位控制.

1月19日 13:01:13
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Re: 電機伺服馬達問題
版主
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那我要問一下我們公司的郭先生,他以前是做伺服馬達控制糸統的。

1月19日 18:53:32
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Re: 電機伺服馬達問題
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不知有沒有進一步消息?

2月07日 08:31:16
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Re: 電機伺服馬達問題
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雖然沒有親自做過的經驗但多少有看過一些學術研究,
我看過的都是FOC控制法做三層控制迴圈,
最內圈電流控制,第二層速度控制,最外層位置控制,

所以實際程式設計及實現上,
是否能由速度控制再多加一層位置控制就是需要去探討的事情,

再來就是最重要的事,
精度?穩定度?響應?有無Sensor?
看過有些案例甚至需要用高速攝影機去觀測暫態現象,
所以演算法去支撐可能也是避不掉的事情,
否則做是做出來了,
但系統震盪/響應很慢,
那我想也不是樓主要的,

小弟也還很資淺,
希望以上有幫助到你.

2月13日 20:17:14
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Re: 電機伺服馬達問題
版主
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一般伺服電機控制,除了基本的馬達控制外,駔常見的是加入 Photo Encoder 做 A, B 相的前轉後轉及位置控制。至於這 Photo Encoder 會再經由控制器上的 QEI (Quadrature Encoder Interface) 的硬體配合軟體來做伺服位置的計算。

底下有一簡體中文的應用受測可以參考一下:
GS002: 使用 QEI 模块测量速度和位置。

http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/93002a_cn.pdf

2月14日 14:32:10
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