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請問ESS-2 手錶贈品的開發工具
#1
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版主, 楊老師, 您們好!

1. 除了用ICE 之外, 是否也能插上APP2025的 Snap, / APP045 eDebug / Picket4 / ICD4 等來燒寫?

2. 此次贈品的 3軸加速器, 是否能應用到平衡感測, 例如多軸飛行器, 平衡自走車等等?

謝謝您們!!

發表於: 2019/11/23 9:28
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Re: 請問ESS-2 手錶贈品的開發工具
#2
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1. Snap,Picket4,ICD4,EDBG皆可Program & Debug.
2. 可,不過此程式僅將XYZ的raw date抓出, 若要運用在飛行器或平衡自走車上,這些就需再加上一些演算法的計算(ex:傾斜角,姿態辨識等),這部分就要自己加囉!

發表於: 2019/11/24 21:26
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Re: 請問ESS-2 手錶贈品的開發工具
#3
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剛問了一下設計者說:

在 LED Pannel 右上方有一個 10-pin 的小排針的接頭,那是針對 Atmel-ICE 所設計的除錯腳位,可以直接使用 Atmel-ICE 的除錯工具。

選用的主控制器編號為: ATSAME51J20A

在 Microchip 的開發工具工具上可以直接使用 MPLAB X IDE v5.2 以上的版本配合 SNAP 及 PICKit4 這兩種工具來開發。
至於 ICD3 & ICD4 就沒有支援 Atmel MCU 的開發。

Atmel-ICE 及 SANP (PICKit 4) 用的燒錄方式不一樣,需要有轉接線才可以使用在 PICKit4 上。

發表於: 2019/11/25 10:55
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Re: 請問ESS-2 手錶贈品的開發工具
#4
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ESS-2 實驗板上用的是三軸加速器,因為只有三軸只能適用於 2D 的偵測,如自走車。如果要用在無人機上就要使用到六軸的加速器這樣才可以偵測到 3D 的動作。

發表於: 2019/11/25 11:19
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Re: 請問ESS-2 手錶贈品的開發工具
#5
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至於如何使用 PICKit 4 來連接 ESS-2 板子上的 10-pin 的除錯腳?

這必先下在 PICKit 4 的 User's Guide:
http://ww1.microchip.com/downloads/en ... c/MPLAB_PICkit_4_ICD_User's_Guide_DS50002751C.pdf

在此手冊裡的 TABLE B-5 有一表格摘錄了相關的腳位縮寫。
10-pin 接頭使用 Cortex SWD 的方式,對應到 PICKit 4 的接腳需使用杜邦與10-pin的轉接線或使用專用的 ICD4/PICKit 4 Target Adapter Board 來轉。

發表於: 2019/11/25 11:31
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Re: 請問ESS-2 手錶贈品的開發工具
#6
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我是用以前Atmel ICE的排線來接
測試的結果如下:
Pickit4 可以Program & Debug
Snap 可以Program 但無法 Debug

覺得很納悶,為何Snap可以Program 但卻無法Debug?
不知是不是跟之前的APP2025板子的MCLR上的電容大小相同的問題?

不知版主可以確認Snap是可以Debug 在ESS19-2板子嗎?

發表於: 12/2 13:57

Edited by twmic on 2019年12月02日 14:16:37
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Re: 請問ESS-2 手錶贈品的開發工具
#7
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可以使用SNAP DEBUG沒有問題

發表於: 12/2 15:18
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Re: 請問ESS-2 手錶贈品的開發工具
#8
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參照:

Libra 寫道:
可以使用SNAP DEBUG沒有問題


謝謝Libra管理員喔!
我剛把範例專案移除,然後也把MPLAB X更新到5.30
重新連接Snap 就可以Debug了
感恩!

發表於: 12/2 15:45
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