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無刷馬達控制
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最近看到大疆無人機的照相三軸雲台,想問大家那個穩定平台是怎麼做到的。個人想用dsPIC33晶片來控制,不知要如何下手?我個人研究一些資料,好像那個三軸都是使用無刷馬達的,而且是sensorless,可是據我研究Microchip的一些無刷馬達Application Note,都是速度控制,無hall sensor的無刷馬達好像無法定位控制,那麼雲台是如何達到穩定的定位?還是我所研究得到的訊息是錯誤的,羽各位指教.

4月04日 13:46:40
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Re: 無刷馬達控制
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無人機的照相三軸雲台,是使用Gimbal motor,有沒有人知道這馬達有什麼特殊的?

4月08日 20:59:21
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Re: 無刷馬達控制
版主
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如果只要單存的四軸無人機那會是比較簡單的,但加上攝影裝置那將是在平橫上是個很大的考驗。

四軸無人機馬達因為需要高轉速幾乎都使用直流無刷且是用無霍爾元件的架構,一般稱為 BLDC Sensorless。這種方式主要是應用在高轉速及高壓密封式的應用,採用的是 Back-EMF 反電動式的位置偵測方式。
關於 BLDC Sensorless 的 Solution 可以參考一下 Microchip 馬達的網頁,裡面有不少高階的馬達控制解決方案。

https://www.microchip.com/design-centers/motor-control-and-drive

至於平衡部份,這就要參考一些姿態感應器例如加速器,角度,磁場指南針 等當然這些都有做成現成的模組可供使用。

4月11日 10:17:46
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