各位先進好

小弟近期使用 AN1160 驅動一8極的三相Motor

參考文件量測的波型如 1.jpg

因此參考文件 52074_AdsPICDEM™ MCHV-2 Development Board User’s Guide.pdf 第58頁

以示波器量測紅圈點(見circuit.jpg)，但當碳棒勾上之後，不能正常以openloop啟動

改用隔離碳棒即可(不確定是否訊號受到干擾)，量測的波形如 2.jpg

想請教各位幾個問題：

1.勾一般碳棒不能啟動，會是我猜測的adc訊號受到干擾否?隔離碳棒的干擾比較小?

2.我量測的反電動勢與文件中不太一樣，是因為我量錯位置否?an1160的source code 我只有改 def.h 的幾項啟動參數而已

3.使用 openloop 時我只能操作在 50% 左右，改到其餘力道時會失步，此時應該調整超前角補償否?

謝謝

附加檔案:

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  1.jpg (130.78 KB)


  2.jpg (187.65 KB)


  circuit.jpg (81.73 KB)

我找一下馬達專家看一下你的問題。待回覆...

葛先生的回覆:

請用隔離探棒，因為非隔離探棒會把示波器的GND與MCHV2 GND相連，很危險，兩個都在火線上。

你的波形看起來算對稱(應該OK)，波形與MCHP不同是因為馬達反電勢不同，轉速也不同所致。

至於open loop mode，力道(duty cycle)要和加速時間配合，太大或太小都很容易失敗。這要用try的。

Hi Ryang

問題 1,2 我了解了

想繼續請教問題3

我改用 DCMI 慢慢調整輸出力道

約從 50% 的輸出力道慢慢調整至 70% 都還 ok

但只要一超過 70% 就會開始出現換相不準確的情況

請問這是因為轉速高，零交越點抓不准的關係否?

這樣的話，是否能藉由調整超前角補償?(不同轉速下給不同超前角)

謝謝

剛跟葛先生詢問，葛先生的回覆給我的訊息如下:

• 8-pole motor -> What’s the maximum speed they want? If the speed is too high, they may need a phase compensation (or phase advanced) due to the zero detection phase lag.

• If the customer can provide the phase voltage waveforms for the highest speed they can achieve, it would help for diagnostic. Please zoom in for the zero crossing points and zoom out for the complete wave forms.

依據第二項，請堤供在高速時的 Zero Crossing Point 及完整的高速波形給葛先生做診斷。

Hi Ryang

附件的共分成 8 個 set

每個 set 均是以 openloop 不同力道運轉的波型

1. bemf_counter_xxxx.csv : mcu 以20k Hz 抓取的反電動勢紀錄，依序為 V_M1,V_M2,V_M3,zero-crossing trigger(zero-crossing時反向)

2. bldc_op_dutyxxx_B.png : 解析度低、時間範圍大的示波器截圖，綠線為 V_M1(反電動勢)，藍線為同一相的電流波型I_M1

3. bldc_op_dutyxxx_B.csv : bldc_op_dutyxxx_B.png 的數值紀錄，依序為 Time, V_M1, I_M1

4. bldc_op_dutyxxx_S.png : 解析度高、時間範圍小的示波器截圖，綠線為 V_M1(反電動勢)，藍線為同一相的電流波型I_M1

5. bldc_op_dutyxxx_S.csv : bldc_op_dutyxxx_S.png 的數值紀錄，依序為 Time, V_M1, I_M1

ps1:8 個 set 中，set1~6均正常轉動，set7轉動正常但聽起來有點煞車音，set8 開始減速且有明顯煞車音(推測此時已經不正常轉動)

ps2:轉速、電流...等紀錄於扇葉紀錄.xlsx

附加檔案:

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openloop.zip 大小: 680.28 KB; 下載次數: 44

Hi Ryang

更新一下，我這邊量測觀察到的現象

這次附件包含 6 個set(分別帶別不同力道 openloop的驅動波型)

見 20180424_1.zip, 20180424_2.zip

波形圖黃、綠、藍分別為三相的反電動勢 V_M1, V_M2, V_M3

量測點見 http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/52074A.pdf P58 中 V_M1, V_M2, V_M3

以下為此次觀測的現象

1.三相反電動勢長度不等，見 force_49percent_BEMF_length.jpg 紅線

2.其中一相從"高"or"低"準位切到"上下臂斷電量反電動勢"時回凸一根起來(我猜是開關MOS的突波?)，見 force_49percent_Surge.jpg 紅圈

3.在2的狀況時，有時會誤判為零交越點，且轉速越高反電動勢週期越小，突波影響越劇，見 force_69percent_Bad_ZeroCrossing.jpg 紅框

目前的想法是延後開始擷取反電動勢的時間

避開突波出現的位置，若有後續結果再補上

謝謝

附加檔案:

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  force_49percent_BEMF_length.jpg (122.77 KB)


  force_49percent_Surge.jpg (141.91 KB)


  force_69percent_Bad_ZeroCrossing.jpg (143.82 KB)

20180424_1.zip 大小: 619.50 KB; 下載次數: 44
20180424_2.zip 大小: 750.74 KB; 下載次數: 32

引用:

Hi all

上面的想法測試過後是有效的

延長在換相後，開始擷取反電動勢的時間點

避開原先會在換相時，線圈電流突然改變造成的突波

原先在 69 % 出力轉速不穩定，延長取樣時間點後能順暢轉動

但延長太久也有失步的風險

不知道有先進有方法減小突波的時間長度

附加檔案:

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  bldc_command662_d0.jpg (131.42 KB)


  bldc_command662_d1.jpg (129.83 KB)


  bldc_command662_d2.jpg (131.71 KB)

詢問專家解答中....

For AN1160, the #define BLANKING_COUNT can avoid the wrong zero-crossing detection. Please increase the value and to see if it works.

附加檔案:

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  擷取.JPG (25.59 KB)