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MM7150 Motion Module問題請教
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MM7150模組說明書(DS00001888B-page 15)說可取得下列參數
1. Accelerometer
2. Magnetometer
3. Compass
4. Gyroscope
5. Inclinometer
6. Orientation - Quaternion
請問Orientation - Quaternion是什麼?它的4個參數值Orientation X axis, Orientation Y axis, Orientation Z axis, Orientation W axis分別代表什麼意義?

3月21日 18:33:22
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Re: MM7150 Motion Module問題請教
管理員
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Quaternion 是四元數的意思
這篇有介紹三維空間座標(x,y,z), 旋轉矩陣, 歐拉角, 及四元數座標轉換
http://silverwind1982.pixnet.net/blog/post/258069682

至於四元數用於旋轉座標轉換的表示
其優缺點, 有很多數學介紹網站可以查詢的到!

3月30日 13:25:37
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