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BLDC Driver 下臂發燙問題
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MCU:DSPIC30F4011
電路:光藕(TLP250)、GateDriver(IR2101)、MOS(IRFP264)
控制:六步方波(120度無死區),上臂輸出PWM(16KHZ),下臂當開關
輸出:電源供應器輸出DC30V ,上臂 Duty cycle 25% (低壓測試)
問題:運轉約五分鐘後三個下臂發燙,約50~60度

馬達運轉後量測下臂VGS就出現毛毛的雜訊,我判斷是這些突波造成下臂開啟不完全或與上臂短暫的短路造成下臂MOS發燙。
比對波型發現 雜訊出現在Gatedriver的output。

且雜訊與電源供應器提供的DC30V雜訊頻率相似,所以直接經由電源供應器供給馬達運轉會出現相當大的雜訊,需要在入電端加電容。

於是我加了電解電容(100uf 50V)在MOS入電端,但電源還是有些微雜訊,
我又在三個下臂VGS接上0.1uf的陶瓷電容

這時下臂波型已看不出明顯的雜訊,但低壓(30V 25%Duty)運轉5分鐘後,三個下臂還是出現約50~60的溫度運轉時電流只有0.35A左右
搞不懂下臂溫度是怎麼來的,又為什麼只有下臂有溫度呢?

希望有前輩能幫忙解惑,原先一直認為只要雜訊處理掉,下臂就不會再出現溫度,這已經是重新Layout送洗過的版本了。

詳細電路與波型請見附件

附加檔案:


zip BLDC Driver 下臂發燙問題.zip 大小: 396.99 KB; 下載次數: 36

3月30日 15:06:31
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Re: BLDC Driver 下臂發燙問題
版主
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dsPIC30F4011 有 Dead-Time Delay 的硬體設計,不知你有沒有使用?

參考一下底下的投影片來設定一下 Dead Time 時間。
同時也要參考一下 dsPIC30F Family Reference Manual 的第15章所講的 : 15.6 Dead Time Control

附加檔案:



jpg  擷取1.jpg (96.67 KB)
16_58dccae9822ca.jpg 844X640 px

jpg  擷取.JPG (97.44 KB)
16_58dccb010d913.jpg 853X637 px

3月30日 17:07:53
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Re: BLDC Driver 下臂發燙問題
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版大你好
因為我是做120度的六步方波控制,一次只有一個上臂與一個下臂動作
所以我PWM控制是用獨立控制的方式(OVDCON),上下臂切換之間都有間隔一個動作,不會同時導通,應該不用到Dead time 如圖
Open in new window

我有看過手冊上的Deadtime說明
只有互補模式才能使用MCU內建的Deadtime 不曉得我有沒有理解錯誤

3月30日 19:07:57
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Re: BLDC Driver 下臂發燙問題
版主
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不曉得前一級的驅動電流是否足夠, 請用示波器看一下驅動的電壓的波形。

我再去問一下馬達專家看他有何意見。

3月30日 21:00:30
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Re: BLDC Driver 下臂發燙問題
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更正:
MOS是用IRFP460 規格是:500V 20A

附件補上VGS、VDS與相電流等波型

附加檔案:


zip BLDC Driver 下臂發燙問題.zip 大小: 911.29 KB; 下載次數: 34

3月31日 13:42:53
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