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EVB-LAN9252-3Port
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2016/11/18 17:30
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等級: 1; EXP: 0
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離線
我在使用EVB-LAN9252-3Port的時候,使用Microchip官方提供的範例:
http://www.microchip.com/SWLibraryWeb ... VB-LAN9252-3PORT_SDK_V1.2

但是燒錄ESI後,TWINCAT3上面顯示,LAN9252的State是"ERR PREROP INIT",無法進入OP mode。

請問可能的問題是什麼。
謝謝

以下是TWINCAT3印出的錯誤訊息:
Error 8 2016/11/21 下午 03:19:34 774 ms | 'Box 1 (PIC32 EtherCAT Slav' (1001): CoE ('InitUp' 0x6001:00) - SDO Abort ('Object does not exist in the object dictionary.', 0x06020000).
Error 7 2016/11/21 下午 03:19:29 614 ms | 'Box 1 (PIC32 EtherCAT Slav' (1001): CoE ('InitUp' 0x7010:00) - SDO Abort ('Object does not exist in the object dictionary.', 0x06020000).
Error 6 2016/11/21 下午 03:19:29 556 ms | 'Box 1 (PIC32 EtherCAT Slav' (1001): CoE ('InitUp' 0x6001:00) - SDO Abort ('Object does not exist in the object dictionary.', 0x06020000).
Error 5 2016/11/21 下午 03:19:26 864 ms | 'Box 1 (PIC32 EtherCAT Slav' (1001): CoE ('InitUp' 0x7010:00) - SDO Abort ('Object does not exist in the object dictionary.', 0x06020000).
Error 4 2016/11/21 下午 03:19:26 806 ms | 'Box 1 (PIC32 EtherCAT Slav' (1001): CoE ('InitUp' 0x6001:00) - SDO Abort ('Object does not exist in the object dictionary.', 0x06020000).
Error 3 2016/11/21 下午 03:19:08 486 ms | 'Box 1 (PIC32 EtherCAT Slav' (1001): state change aborted (requested 'SAFEOP', back to 'PREOP').
Error 2 2016/11/21 下午 03:19:08 486 ms | 'Box 1 (PIC32 EtherCAT Slav' (1001): 'PREOP to SAFEOP' failed! Error: 'check device state for SAFEOP'. AL Status '0x0012' read and '0x0004' expected. AL Status Code '0x001e - Invalid SM IN cfg'
Error 1 2016/11/21 下午 03:19:08 482 ms | 'Box 1 (PIC32 EtherCAT Slav' (1001): CoE - Emergency (Hex: a000, 02, '0e 00 00 00 00').

2016/11/21 15:58
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Re: EVB-LAN9252-3Port
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已發文詢問 LAN 的專家,請稍待。

2016/11/24 14:16
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Re: EVB-LAN9252-3Port
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剛負責此產品的工程師回覆說昨天已跟貴公司"xx太空"直接連絡了。他會繼續協助解決此問題的。

2016/11/24 15:14
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Re: EVB-LAN9252-3Port
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剛 FAE 回覆說: 這個問題已經解決了, 少放了一些檔案

在PC 這一端有將ESI放到 C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Ethercat 嗎?

2016/11/24 17:44
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