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直流有刷雙馬達控制
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Dear All

目前使用30F4011去控制兩顆直流有刷馬達

硬體架構如附件

主要是切上臂下臂互補 Dead time 2uS

下臂MOS主要是用來煞車用


目前在重載啟動轉起來後再按煞車 (加載電流約8A)

反覆幾次動作上臂MOS會燒掉

查不出原因~"~

不知各位先進是否有遇過這問題

請不吝指教

謝謝

附加檔案:



jpg  0325_001.jpg (324.28 KB)
2178_55127f1266aa3.jpg 1280X623 px

2015/03/25 17:25
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Re: 直流有刷雙馬達控制
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一般不管MOSFET內建有無二極體

在外面都還是會再加顆飛輪二極體作保護

另外設計互補式不是更好

參考

http://forum.eepw.com.cn/thread/219616/6

2015/03/25 19:38
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Re: 直流有刷雙馬達控制
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Dear 各位先進

目前發現加載時Vds電壓突波過高,
如圖所示輸入電壓24V,加載時Vds突波高達46V...
還沒加到滿載...

MOS Vds60V

試過
1.加Sunbber電路
2.在電源輸入端加TVS
3.馬達並二極體

以上都無法消除Vds的突波...

不知還有其他方法可消除

請不吝指導

謝謝

附加檔案:



jpg  TEK00000.jpg (43.33 KB)
2178_5513c47bc1311.jpg 480X234 px

2015/03/26 16:33
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Re: 直流有刷雙馬達控制
版主
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看電路架構,在上臂的 M4 MOSFET ON 時,電流瞬間流向電感,電感產生反動動勢,此時要加個高速二極體反接在 M4 MOSFET 兩端,這樣這高壓就可以經由二集體短路到 VDD 端,這要就可以消除此高壓以保護 MOSFET。

建議四顆 MOSFET 都反並一顆高速二極體。

2015/03/27 09:53
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