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AN955,AN1017(SVPWM)電壓向量的問題
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請問一下在AN1017中的SVM.c檔

#define VOLTS_LIMIT 28300 //為什麼是28300?

後來我去看AN955的檔案,內文有提到調變指標 m = |Vs|/Vdc

Vs為電壓向量,m=0.866時,線 - 線電壓等於 Vdc,效率最高

由此反推 Vdc要設成32678(32767?)

但SVM.c裡面也沒提到關於Vdc大小如何設定的東西??


AN955,Equation 5中的公式

TA/TS = 2/sqrt(3)*m*sin(pi/3-psi)
TB/TS = 2/sqrt(3)*m*sin(psi)

當m = 0.866的時候會和 2/sqrt(3)抵銷 ,

但和SVM.c中的T1,T2公式相比,少乘了volts

請問是我哪個環節漏掉的甚麼~?

懇請各位高手幫忙解答,謝謝~

2012/03/24 22:45
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Re: AN955,AN1017(SVPWM)電壓向量的問題
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你好,我最近也在研究SVPWM,我也覺得SVM.c的運算怪怪的,
SVM.c中的t1與t2分別為:
t1 = (Volts*tpwm*sin(pi/3-theta))/32767
t2 = (Volts*tpwm*sin(theta))/32767

AN955提到的為:
TA/TS = 2/sqrt(3)*m*sin(pi/3-psi)
TB/TS = 2/sqrt(3)*m*sin(psi)
m = |Vs|/VDC

Volts/32767應該要與2/sqrt(3)*|Vs|/VDC相等,所以msn78627提到怎麼少volts? 其實沒有少,只是表示上不太一樣。

但是不合理的地方出現了,根據AN955中提到的m最大值為sqrt(3)/2,當m為最大值時2/sqrt(3)*|Vs|/VDC會等於1,但是反觀SVM.c中的Volts最大值為28377,當volts為最大值時Volts/32767卻只有0.866。

不知道是否有其他高手可以幫忙解答呢

2016/09/08 16:48
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Re: AN955,AN1017(SVPWM)電壓向量的問題
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我問一下公司的馬達專家葛先生後再答覆。

2016/09/08 17:20
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Re: AN955,AN1017(SVPWM)電壓向量的問題
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剛看了一下AN955 跟相關SVM的說明

那個 function SVM( volts, angle)
主要是輸入|Vs| 的大小 跟 ψ

注意那六角形的切換關係(Fig 3) 如果 Vs 在六角形內 表示
TA/TS + TB/TS < 1, 如果等於 1 表示 在六角形邊上, 如果超出六角形 則是大於1 (沒有 T0/T7)

function SVM() 只提供(略小於)六角形內接圓以內的控制, 內接圓的 m 值是 (√ 3)/2 = m_max

max line to line Voltage = VDC 是控制的效應, 就是 Fig 6 下方的圖中的 RY

function SVM() 就是在算 PWM 的 duty cycles(參照 Fig 5) PDC1, PDC2, PDC3

...
如果 m > (√ 3)/2, overmodulation, 則要考慮控制點是否在 六角形內, 如果在六角形內 基本上如上面的算法, 如果在六角形外 則要用另外的算法 據說 max line to line Voltage 可以到 1.12 VDC

2016/09/08 21:55

timijk 於 2016年09月08日 22:35:26
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