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關於zvs、zcs的問題
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大家好,近期小弟參與單位內的拖曳火車頭開發。
使用PIC16F1939、目前使用CCP PWM切16Khz(選擇此頻率是因可降低人耳聽到的電磁共振音),馬達因要拉攏車所以選直流串激馬達 DC48V、4000W,問題來了,因程度問題目前只能使用硬切換去切出平均電壓。
各動作皆正常也有做電流上限的DUTY抑制。
動力線部分由電池串電流偵測器、正逆RELAY、場繞組、電書繞組、半橋的600V/400A-IGBT(只使用到下橋)然後回到電池。 注:馬達端有串快速回復二極體釋放。
問題是使用這種硬切換的方式會產生高壓。拿手邊的電表測量會量到PEAK:700V以上,擔心長期使用會擊穿IGBT造成開關損壞,但也礙於儀器問題不確定是否準確與持續時間。
到網上搜尋到,有人使用Snubber電路或是ZVS、ZCS技術可以舒緩這個現象。
想請教版上是否有版有可以學習到軟切換的原理、做法以及計算相關的參數抑或是緩衝電路的設計。
以上想和版友討論學習或是交流。

感謝觀看與回覆!!

1月09日 12:54:11
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Re: 關於zvs、zcs的問題
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可否提供一下驅動到馬達端的癲路設計。我找一下馬達專家看要如何解決你的問題。

1月09日 13:49:26
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Re: 關於zvs、zcs的問題
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抱歉,這是臨時抓系統圖來拼貼的
排版有點亂,還請見諒
感謝你的協助!!
附件是線路圖引用:

Ryang 寫道:
可否提供一下驅動到馬達端的癲路設計。我找一下馬達專家看要如何解決你的問題。

附加檔案:



jpg  0002.jpg (617.96 KB)
74412_5c359a9f701fa.jpg 3509X2480 px

1月09日 14:54:38
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Re: 關於zvs、zcs的問題
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稍等一下,詢問馬達專家中...

1月10日 12:52:21
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Re: 關於zvs、zcs的問題
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引用:

Ryang 寫道:
稍等一下,詢問馬達專家中...

好 沒關係 這問題也困擾我很久,目前也沒辦法急迫處理,感謝版主協助詢問

1月10日 14:23:59
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Re: 關於zvs、zcs的問題
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另外也有程式上的疑慮,由於我是用16kHz在輸出滿刻度是500的PWM,我想要在週期中央做電流轉類比電壓的a/d取樣。

我的具體做法是在while迴圈中去polling
當TMR2==0時啟用timer1去計時到(CCPR2L:CCP2CON<5:4>)/2的時間,TMR1IF到就啟用取樣,但是沒有很綿密的來取樣,我想是while迴圈裡面其他的副程式會讓他沒有那麼即時偵測到TMR2==0的狀態,啟用tmr2的中斷致能似乎對於晶片本身又太過頻繁中斷16khz在中斷
不知道有沒有什麼方法可以在固定次數的ccp pwm週期去針對週期的一般進行a/d取樣,由於我的pwm width是慢加上去有緩和加速的機制,所以可以不用每個週期都去取樣。

1月11日 00:57:54
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Re: 關於zvs、zcs的問題
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Hi 您好

基本上您是用relay來切換filed flux方向,relay 在切換時易引起電壓衝擊,可以在relay排並聯snubber,簡單的diode or 電容 or RCD(電阻,電容,二極體電路)來改善。

另一架構是採用全橋架構,避免relay on off彈跳問題,這也會紓解電壓衝擊問題。

另外MCU8 要採樣即時電樞電流確實很吃重,且不一定做得好,目前還沒研究過如何達到此要求。但在dsPIC 系列有PWM 觸發A/D的功能,能符合您的需求。

Best regards,
Frank Ko

1月11日 16:55:11
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