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關於zvs、zcs的問題 |
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2018/12/26 15:37 所屬群組：
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大家好，近期小弟參與單位內的拖曳火車頭開發。
使用PIC16F1939、目前使用CCP PWM切16Khz(選擇此頻率是因可降低人耳聽到的電磁共振音)，馬達因要拉攏車所以選直流串激馬達 DC48V、4000W，問題來了，因程度問題目前只能使用硬切換去切出平均電壓。 各動作皆正常也有做電流上限的DUTY抑制。 動力線部分由電池串電流偵測器、正逆RELAY、場繞組、電書繞組、半橋的600V/400A-IGBT(只使用到下橋)然後回到電池。 注：馬達端有串快速回復二極體釋放。 問題是使用這種硬切換的方式會產生高壓。拿手邊的電表測量會量到PEAK:700V以上，擔心長期使用會擊穿IGBT造成開關損壞，但也礙於儀器問題不確定是否準確與持續時間。 到網上搜尋到，有人使用Snubber電路或是ZVS、ZCS技術可以舒緩這個現象。 想請教版上是否有版有可以學習到軟切換的原理、做法以及計算相關的參數抑或是緩衝電路的設計。 以上想和版友討論學習或是交流。 感謝觀看與回覆!!
2019/01/09 12:54
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Re: 關於zvs、zcs的問題 |
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版主
 
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2004/04/30 10:53 來自 CAE, Microchip
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可否提供一下驅動到馬達端的癲路設計。我找一下馬達專家看要如何解決你的問題。
2019/01/09 13:49
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Re: 關於zvs、zcs的問題 |
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初級會員
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抱歉，這是臨時抓系統圖來拼貼的
排版有點亂，還請見諒 感謝你的協助!! 附件是線路圖引用:
附加檔案:  0002.jpg (617.96 KB)
2019/01/09 14:54
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Re: 關於zvs、zcs的問題 |
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版主
註冊日期:
2004/04/30 10:53 來自 CAE, Microchip
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稍等一下，詢問馬達專家中...
2019/01/10 12:52
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Re: 關於zvs、zcs的問題 |
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初級會員
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2018/12/26 15:37 所屬群組：
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引用:
好 沒關係 這問題也困擾我很久，目前也沒辦法急迫處理，感謝版主協助詢問 
2019/01/10 14:23
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Re: 關於zvs、zcs的問題 |
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初級會員
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2018/12/26 15:37 所屬群組：
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另外也有程式上的疑慮，由於我是用16kHz在輸出滿刻度是500的PWM，我想要在週期中央做電流轉類比電壓的a/d取樣。
我的具體做法是在while迴圈中去polling 當TMR2==0時啟用timer1去計時到(CCPR2L:CCP2CON<5:4>)/2的時間，TMR1IF到就啟用取樣，但是沒有很綿密的來取樣，我想是while迴圈裡面其他的副程式會讓他沒有那麼即時偵測到TMR2==0的狀態，啟用tmr2的中斷致能似乎對於晶片本身又太過頻繁中斷16khz在中斷 不知道有沒有什麼方法可以在固定次數的ccp pwm週期去針對週期的一般進行a/d取樣，由於我的pwm width是慢加上去有緩和加速的機制，所以可以不用每個週期都去取樣。
2019/01/11 00:57
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Re: 關於zvs、zcs的問題 |
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新會員
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Hi 您好
基本上您是用relay來切換filed flux方向，relay 在切換時易引起電壓衝擊，可以在relay排並聯snubber，簡單的diode or 電容 or RCD(電阻，電容，二極體電路)來改善。 另一架構是採用全橋架構，避免relay on off彈跳問題，這也會紓解電壓衝擊問題。 另外MCU8 要採樣即時電樞電流確實很吃重，且不一定做得好，目前還沒研究過如何達到此要求。但在dsPIC 系列有PWM 觸發A/D的功能，能符合您的需求。 Best regards, Frank Ko
2019/01/11 16:55
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